CoilCell – Magnete zum Hüpfen bringen

CoilCell ist ein kompakter magnetischer Aktuator, der Magnete bewegen und sogar springen lassen kann! In dieser Anleitung zeigen wir, wie man mithilfe der CoilCell einen kleinen Kugelmagneten mit 5 mm Durchmesser hüpfen lässt, indem kurze Impulse zur Bewegung eingesetzt werden.

Wie es funktioniert

CoilCell erzeugt ein Magnetfeld, wenn elektrischer Strom durch die Spule fließt. Durch einen kurzen Impuls erzeugen wir eine schnelle magnetische Abstoßung, die den Magneten nach oben treibt. Je nach Leistung des CoilCell-Moduls variiert der Effekt:

• 1W CoilCell : Erzeugt einen kleinen Sprung von einigen Millimetern, gerade genug, damit der Magnet aufgrund der Anziehung zur CoilCell zurückkehrt
• 2,5 W CoilCell : Schießt den Magneten viel höher (~10 cm)

Sicherheitshinweis

Tragen Sie beim Einsatz der 2,5 W Spulenzelle mit 200 Windungen immer eine Schutzbrille. Die Abstoßungskraft kann dazu führen, dass kleine Magnete unvorhersehbar nach oben schießen.

Erzeugung des Impulses

Zur Erzeugung eines Impulses verwenden wir die CoilCell-Bibliothek. Das folgende Beispiel zeigt, wie man einen 5-mm-Kugelmagneten mit einem 20-ms-Einschaltimpuls und einer anschließenden Verzögerung zum Rückprallen bringt:

 #include <CoilCell.h>

 /* Learn more at microbots.io */
 /* In this example, we initialize a CoilCell and make a 5mm diameter ball magnet bounce */

 #define IN1_pin1 5
 #define IN1_pin2 6

 CoilCell myCoilCell(IN1_pin1, IN1_pin2);

 void setup() {
 myCoilCell.Init(); /* Initialize the CoilCell */
 }

 void loop() {
 myCoilCell.Bounce(0, 20); /* Bounce the magnet up for 20ms */
 delay(600); /* Attract the magnet back down for 600ms */
 }

Die Funktion verstehen:

• Bounce (Richtung, Dauer)
  • direction : Die Impulsrichtung (0 für normales Prellverhalten).
  • duration : Zeit in Millisekunden für den Aktivierungsimpuls.

Durch Optimieren der duration und delay können Sie den Rückpralleffekt feinabstimmen. Ein längerer Impuls drückt den Magneten höher, während eine kürzere Verzögerung möglicherweise nicht ausreicht, um vor dem nächsten Rückprall vollständig zurückzukehren.

Abschluss

Dies hat uns gezeigt, wie man mit CoilCell einen kleinen Kugelmagneten zum Hüpfen bringt! Weitere Codebeispiele und technische Dokumentation finden Sie im CoilCell GitHub Repository !