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Verknüpfen Ihrer CodeCell mit der MicroLink-App

Die MicroLink-App vereinfacht die drahtlose Steuerung Ihrer CodeCell – egal, ob Sie kleine Roboter bauen, DIY-Sensoren einrichten oder mit interaktiven Projekten experimentieren. Mit Tasten, Schiebereglern, Joystick und Echtzeit-Datenstreaming können Sie Ihre Projekte direkt von Ihrem Smartphone aus steuern, überwachen und debuggen – ganz ohne Kabel und Aufwand.

MicroLink App

Was ist MicroLink?

MicroLink ist eine mobile Bluetooth-App für die Interaktion mit unseren Geräten – einschließlich der CodeCell . In Verbindung mit der MicroLink Arduino-Bibliothek kann Ihre CodeCell:

  • Lesen Sie die Eingabe von 4 Tasten, 3 Schiebereglern und einem Joystick
  • Senden Sie Live-Sensordaten wie Batteriestand, Nähe und Richtung
  • Drucken Sie Nachrichten zur Fehlerbehebung oder Anzeige an die App
  • Reagieren Sie in Echtzeit auf Steuereingaben

Dadurch eignet sich MicroLink ideal für die Fernsteuerung, Live-Feedback und den Aufbau interaktiver Elektronik.

Installieren der Bibliothek

Installieren Sie die CodeCell MicroLink- Bibliothek aus dem Arduino Library Manager. Sie enthält sechs Beispielskizzen zu grundlegendem Sensorfeedback, Fernsteuerung und Motorinteraktion.

Wie es funktioniert

Hier ist ein kurzer Überblick darüber, wie Ihre CodeCell mit der App kommuniziert:

Initialisierung

myMicroLink.Init();

Dadurch werden Schaltflächen, Schieberegler, Joystick und Bluetooth-Benachrichtigungen für Akku, Nähe, Richtung und Nachrichten eingerichtet.

Senden von Sensordaten

 myMicroLink.ShowSensors(battery, proximity, heading);

Sendet nur, wenn sich Werte ändern, wodurch der BLE-Verkehr reduziert wird.

Senden von Nachrichten

 myMicroLink.Print("Hello from CodeCell");

Verwenden Sie diese Funktion, um Debug- oder Statusmeldungen zu senden. Print() unterstützt Zeichenfolgen mit bis zu 20 Zeichen. Kombinieren Sie Text und Variablen wie folgt:

 sprintf(message, "%u RPM", MotorRPM);
 myMicroLink.Print(message);

Lesesteuerung

Verwenden Sie diese Funktionen, um Eingaben aus der App zu lesen:

 myMicroLink.ReadButtonA(); // true if pressed
 myMicroLink.ReadButtonB();
 myMicroLink.ReadButtonC();
 myMicroLink.ReadButtonD();
 myMicroLink.ReadSlider1(); // 0–100
 myMicroLink.ReadSlider2();
 myMicroLink.ReadSlider3(); 
myMicroLink.ReadJoystickX(); // Joystick X-Achse
 myMicroLink.ReadJoystickY(); // Joystick Y-Achse

Sobald eines davon in Ihrem Code verwendet wird, wird es automatisch in der MicroLink-App angezeigt.

Beispiel 1 – Motorsteuerung mit Schiebereglern

In diesem Beispiel steuern zwei DriveCell -Module Motoren. Zwei Schieberegler in der App regeln die Motordrehzahl. Ein Knopf dient zum Umschalten der Polarität:

 uint8_t slider1 = myMicroLink.ReadSlider1();
 uint8_t slider2 = myMicroLink.ReadSlider2();
 DriveCell1.Drive(polarity, slider1);
 DriveCell2.Drive(polarity, slider2);

Polarität per Knopfdruck umkehren:

 if (myMicroLink.ReadButtonA()) {
 polarity = !polarity;
 myMicroLink.Print("Reversing Polarity");
 }

Probieren Sie es selbst aus

Öffnen Sie nach der Installation die Arduino IDE und gehen Sie zu:

Datei → Beispiele → CodeCell MicroLink

Sie finden sechs Beispielskizzen, die Sie erkunden und anpassen können – keine erweiterte Einrichtung erforderlich. Beginnen Sie mit den Beispielen, erkunden Sie die Bedienelemente und erstellen Sie etwas Lustiges!

Herunterladen

Die MicroLink Connect App ist sowohl im Google Play Store als auch für Apple iOS erhältlich. Sie ist völlig kostenlos und verfügt über eine übersichtliche, werbefreie Oberfläche.

Wenn Sie weitere Hilfe benötigen, können Sie sich jederzeit an uns wenden – viel Spaß beim Bauen!


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C
CodeCell C3
Cloke74

Great piece of kit, had just what i needed to complete the project i had in mind. Shame shipping to the UK is so expensive, but appreciate this isn’t necessarily in the hands of MicroBots

A
CodeCell C6
Anonymous

I had an issue, got a red light, I used too much flux. Support said clean it, then the one sensor worked fine. I got the help and answer same day I provided a foto.

A
CodeCell C6 Drive
Anonymous

I think this is the best of the ESP offered, most versatile.

User picture
P
CodeCell C6
Prudhvi tej Chinimilli

Been testing the Microbots CodeCell C6 and honestly impressed with how much functionality they packed into such a tiny module. Great form factor for rapid prototyping wearable/embedded sensing applications. ESP32-C6 + IMU integration makes development much easier compared to building everything from scratch.

Still exploring battery optimization and compact LiPo options for our use case, but overall the platform is promising for low-cost real-time sensing systems. Excited to keep building with it.

F
CodeCell C6
Francisco Estivallet

Amazing hardware, my go to for compact projects.

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