CodeCell: Tiefengesten

In diesem Build untersuchen wir, wie wir den integrierten Näherungssensor der CodeCell verwenden können, um Tiefengesten zu erkennen und zwei FlatFlaps zu steuern, wobei ihre Winkel basierend auf den Näherungswerten variiert werden. Dieses Projekt zeigt eine einzigartige Möglichkeit, interaktive Roboter, Aktuatoren, Motoren oder Licht zu erstellen, die auf Handbewegungen reagieren.

Was Sie lernen werden

So richten Sie die CodeCell für die Tiefengestenerkennung mithilfe des Näherungssensors ein.
So steuern Sie zwei FlatFlaps mithilfe von Näherungsdaten aus der CodeCell .
Ein Verständnis dafür, wie die winzige DriveCell integriert wird, um FlatFlaps zu steuern.

Über den Näherungssensor von CodeCell

Die CodeCell ist mit einem VCNL4040-Näherungssensor ausgestattet, der Entfernungen bis zu 20 cm messen kann. Mithilfe von Infrarotlicht erkennt der Sensor Objekte in seiner Reichweite und misst die Reflexion des emittierten IR-Lichts, um die Entfernung zu schätzen. Auf diese Weise können Sie reaktionsfähige Verhaltensweisen basierend auf der Nähe eines Objekts erstellen, was es ideal für interaktive Gesten macht.

Tiefengesten basieren auf den Näherungsdaten des integrierten Sensors der CodeCell . Indem Sie Ihre Hand oder andere Objekte näher an den Sensor heran oder weiter davon weg bewegen, können Sie dynamische Eingaben erstellen, die verschiedene Aktionen auslösen. In diesem Projekt werden die Näherungsdaten verwendet, um den Winkel von zwei FlatFlaps zu steuern, die mit zwei DriveCells (H-Brücken-Treibern) verbunden sind.

Projektübersicht

In diesem Beispiel liest die CodeCell kontinuierlich Näherungsdaten und passt den Winkel von zwei FlatFlaps an, je nachdem, wie nah das Objekt ist. Wenn sich das Objekt nähert oder entfernt, ändert sich der Winkel der FlatFlaps , was eine einfache, aber effektive Methode zur gestenbasierten Tiefensteuerung darstellt.

Die beiden FlatFlaps werden an zwei DriveCells (H-Brückentreiber) gelötet, die Pin-zu-Pin-kompatibel mit der CodeCell sind. Diese Komponenten werden dann auf einer 3D-gedruckten Halterung verbunden, um einen niedlichen kleinen Flappy-Bot zu erstellen! Vergessen Sie nicht, ein Wackelauge hinzuzufügen, um ihm mehr Persönlichkeit zu verleihen!

Unten finden Sie den Beispielcode, der Ihnen den Einstieg erleichtert. Stellen Sie sicher, dass Ihre CodeCell ordnungsgemäß über USB-C angeschlossen ist und die FlatFlaps mit den beiden DriveCells verbunden sind. Folgen Sie den Kommentaren im Code, um jeden Schritt zu verstehen.

Beispiel

 #include <CodeCell.h>
 #include <DriveCell.h>

 #define IN1_pin1 2
 #define IN1_pin2 3
 #define IN2_pin1 5
 #define IN2_pin2 6

 DriveCell FlatFlap1(IN1_pin1, IN1_pin2);
 DriveCell FlatFlap2(IN2_pin1, IN2_pin2);

 CodeCell myCodeCell;

 void setup() { 
Serial.begin(115200); // Stellen Sie die serielle Baudrate auf 115200 ein. Stellen Sie sicher, dass Tools/USB_CDC_On_Boot aktiviert ist, wenn Sie die serielle Schnittstelle verwenden.

 myCodeCell.Init(LIGHT); // Initialisiert die Lichterkennung

 FlatFlap1.Init();
 FlatFlap2.Init();

 FlatFlap1.Tone();
 FlatFlap2.Tone();
 }

 void schleife() {
 wenn (myCodeCell.Run()) {
 // Läuft alle 100ms
 uint16_t Nähe = myCodeCell.Light_ProximityRead();
 Serial.println(Nähe);
 wenn (Nähe < 100) {
 // Bei Annäherungserkennung flattern die FlatFlaps
 FlatFlap1.Run(1, 100, 400);
 FlatFlap2.Run(1, 100, 400);
 } anders {
 // Passen Sie den FlatFlap-Winkel basierend auf der Nähe an
 Nähe = Nähe - 100;
 Nähe = Nähe / 10;
 wenn (Nähe > 100) {
 Nähe = 100;
 }
 FlatFlap1.Drive(0, Näherung);
 FlatFlap2.Drive(0, Näherung);
 }
 }
 }

Tipps zur Anpassung

Schwellenwerte anpassen: Ändern Sie die Näherungsschwellenwerte und Skalierungsfaktoren im Code, um die Reaktionsfähigkeit der FlatFlaps nach Ihren Wünschen zu optimieren.
Erweitern Sie die Funktionalität: Erwägen Sie das Hinzufügen weiterer CodeCell- Sensorfunktionen, wie etwa Bewegungserkennung oder Lichtsensorik, um die Funktionalität Ihres Flap-Bots zu erweitern!
Erstellen Sie individuelle Designs: Verwenden Sie 3D-Druck, um einen einzigartigeren Roboter zu erstellen und ihn persönlicher zu gestalten.

Abschluss

Dieses Projekt zeigt, wie Sie den Näherungssensor der CodeCell für Tiefengesten verwenden und die Winkel von FlatFlaps basierend auf der Objektentfernung steuern. Experimentieren Sie mit dem Code, passen Sie die Parameter an und erwecken Sie Ihren eigenen Flappy-Bot zum Leben!