Lier votre CodeCell à l'application MicroLink

L'application MicroLink simplifie le contrôle sans fil de votre CodeCell , que vous construisiez de petits robots, installiez des capteurs ou expérimentiez des projets interactifs. Grâce à des boutons, des curseurs, un joystick et la diffusion de données en temps réel, vous pouvez contrôler, surveiller et déboguer vos projets directement depuis votre téléphone : sans fil, sans souci.

Qu'est-ce que MicroLink ?

MicroLink est une application mobile Bluetooth conçue pour interagir avec nos appareils, dont le CodeCell . Associé à la bibliothèque MicroLink Arduino, votre CodeCell peut :

• Lire les entrées à partir de 4 boutons, 3 curseurs et un joystick
• Envoyez des données de capteur en direct telles que le niveau de la batterie, la proximité et le cap
• Imprimer des messages dans l'application pour le débogage ou l'affichage
• Réagissez en temps réel pour contrôler les entrées

Cela rend MicroLink idéal pour le contrôle à distance, le retour en direct et la construction d'électronique interactive.

Installation de la bibliothèque

Installez la bibliothèque CodeCell MicroLink depuis le gestionnaire de bibliothèques Arduino. Elle comprend six exemples de schémas couvrant les fonctions de base du retour d'information des capteurs, de la télécommande et de l'interaction avec les moteurs.

Comment ça marche

Voici un aperçu rapide de la manière dont votre CodeCell communique avec l'application :

Initialisation

myMicroLink.Init();

Cela configure les boutons, les curseurs, le joystick et les notifications Bluetooth pour la batterie, la proximité, le cap et les messages.

Envoi de données de capteur

 myMicroLink.ShowSensors(battery, proximity, heading);

Envoie uniquement lorsque les valeurs changent, réduisant ainsi le trafic BLE.

Envoi de messages

 myMicroLink.Print("Hello from CodeCell");

Utilisez cette fonction pour envoyer des messages de débogage ou d'état. Print() prend en charge les chaînes jusqu'à 20 caractères. Combinez texte et variables comme suit :

 sprintf(message, "%u RPM", MotorRPM);
 myMicroLink.Print(message);

Contrôles de lecture

Utilisez ces fonctions pour lire les entrées de l’application :

 myMicroLink.ReadButtonA(); // true if pressed
 myMicroLink.ReadButtonB();
 myMicroLink.ReadButtonC();
 myMicroLink.ReadButtonD();
 myMicroLink.ReadSlider1(); // 0–100
 myMicroLink.ReadSlider2();
 myMicroLink.ReadSlider3(); 
myMicroLink.ReadJoystickX(); // axe X du joystick
 myMicroLink.ReadJoystickY(); // axe Y du joystick

Une fois que l’un d’entre eux est utilisé dans votre code, il apparaît automatiquement dans l’application MicroLink.

Exemple 1 – Contrôle du moteur avec curseurs

Dans cet exemple, deux modules DriveCell contrôlent des moteurs. Deux curseurs dans l'application permettent de régler la vitesse des moteurs. Un bouton permet d'inverser la polarité :

 uint8_t slider1 = myMicroLink.ReadSlider1();
 uint8_t slider2 = myMicroLink.ReadSlider2();
 DriveCell1.Drive(polarity, slider1);
 DriveCell2.Drive(polarity, slider2);

Inverser la polarité en appuyant sur un bouton :

 if (myMicroLink.ReadButtonA()) {
 polarity = !polarity;
 myMicroLink.Print("Reversing Polarity");
 }

Essayez-le vous-même

Une fois installé, ouvrez l'IDE Arduino et accédez à :

Fichier → Exemples → CodeCell MicroLink

Vous trouverez 6 exemples de croquis prêts à être explorés et personnalisés ; aucune configuration avancée n'est requise. Commencez par les exemples, explorez les commandes et créez quelque chose d'amusant !

Télécharger

L'application MicroLink Connect est disponible sur Google Play Store et Apple iOS . Entièrement gratuite , elle propose une interface épurée et sans publicité.

Si vous avez besoin d'aide supplémentaire, n'hésitez pas à nous contacter - Happy Building !