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CoilCell - Transformation en électroaimant

CoilCell peut être utilisé comme un électroaimant faible, au lieu d'interagir avec des aimants. En optant pour l'option plaque arrière en fer, vous pouvez augmenter la puissance maximale du CoilCell de 2,5 W à 17 mT, le transformant ainsi en un électroaimant faible capable d'attirer de petits objets métalliques comme des trombones.

Attention : lors de l'utilisation de la bobine CoilCell 2,5 W 200 tours, elle peut chauffer jusqu'à 110 °C (en particulier la plaque arrière du fer). Éloignez vos mains des zones chaudes pour éviter les blessures et éteignez toujours la bobine lorsque vous ne l'utilisez pas.

Comment ça marche

CoilCell fonctionne en faisant passer un courant dans sa bobine, générant ainsi un champ magnétique. Au lieu de contrôler la polarité pour interagir avec les aimants, nous pouvons maximiser l'intensité du champ pour attirer de petits objets métalliques.

Grâce à son pont en H intégré, CoilCell peut contrôler directement la force magnétique de la bobine sans nécessiter de pilote externe. En plaçant l'une des broches d'entrée au niveau haut, CoilCell fonctionnera à sa puissance magnétique maximale. Si des ajustements du champ magnétique sont nécessaires, la bibliothèque CoilCell permet d'ajuster la puissance par modulation de largeur d'impulsion (MLI) afin d'affiner l'intensité.

Variation de l'intensité du champ magnétique

L'exemple suivant montre comment régler la force de l'électro-aimant :

#include <coilcell.h>

 #define COIL_PIN1 2
 #define COIL_PIN2 3
 CoilCell myCoilCell(COIL_PIN1, COIL_PIN2);

 void setup() {
 myCoilCell.Init();
 }

 void loop() {
 myCoilCell.Drive(true, 100); // Maximum power
 delay(3000);

 myCoilCell.Drive(true, 75); // 75% power
 delay(3000);

 myCoilCell.Drive(true, 50); // 50% power
 delay(3000);

 myCoilCell.Drive(true, 25); // 25% power
 delay(3000);
 }

⚠ Remarque : la fonction Drive() utilise un minuteur PWM haute vitesse, ce qui la rend compatible uniquement avec les appareils basés sur CodeCell et ESP32.

Comprendre les fonctions :

  • Init() → Initialise CoilCell et configure les broches de contrôle.
  • Drive(bool direction, uint8_t power_percent)
    • direction : true (active l'électroaimant) / false (non utilisé dans ce cas)
    • power_percent : Force de la force magnétique (0 à 100 %)

Conclusion

Cela nous a montré comment alimenter et contrôler une CoilCell et l'utiliser comme un électroaimant faible, capable d'attirer des trombones et autres objets métalliques légers. Consultez le dépôt GitHub CoilCell pour plus d'exemples de code et de documentation technique !

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Github

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C
CodeCell C3
Cloke74

Great piece of kit, had just what i needed to complete the project i had in mind. Shame shipping to the UK is so expensive, but appreciate this isn’t necessarily in the hands of MicroBots

A
CodeCell C6
Anonymous

I had an issue, got a red light, I used too much flux. Support said clean it, then the one sensor worked fine. I got the help and answer same day I provided a foto.

A
CodeCell C6 Drive
Anonymous

I think this is the best of the ESP offered, most versatile.

User picture
P
CodeCell C6
Prudhvi tej Chinimilli

Been testing the Microbots CodeCell C6 and honestly impressed with how much functionality they packed into such a tiny module. Great form factor for rapid prototyping wearable/embedded sensing applications. ESP32-C6 + IMU integration makes development much easier compared to building everything from scratch.

Still exploring battery optimization and compact LiPo options for our use case, but overall the platform is promising for low-cost real-time sensing systems. Excited to keep building with it.

F
CodeCell C6
Francisco Estivallet

Amazing hardware, my go to for compact projects.

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