Rabat plat

FlatFlap is a compact actuator made to flap, however in this guide we will focuses on position control - keeping the flap in a fixed position using a controlled duty cycle. This method is useful for applications that require the flap to stay in a specific angle for long periods of time, instead of continuous oscillation.

How It Works

FlatFlap operates by passing current through its coil, generating a magnetic field that interacts with its magnet. Instead of applying a short pulse or oscillating the square wave, here, we are going to use Pulse Width Modulation (PWM) to hold the flap at a desired angle.

The duty cycle of the PWM signal controls the strength of the magnetic field, thus changing the angle of the flap.

Fine-Tuning Position Control

Several factors influence position accuracy and stability:

• Voltage Level – Maximum voltage is 5V - this voltage provides the holding force
• PWM Frequency – PWM signal frequency of 20kHz is recommended not to operate at the audible tones. 
• Load Conditions – Any attached mass affects how well the flap maintains position.

Using DriveCell for Position Control

If you're using the DriveCell library, the following example demonstrates how to set different positions:

#include <drivecell.h>

#define IN1_pin1 2
#define IN1_pin2 3
DriveCell FlatFlap1(IN1_pin1, IN1_pin2);

void setup() {
  FlatFlap1.Init();
}

void loop() {
  FlatFlap1.Drive(true, 100); // Maximum hold strength
  delay(3000);
  
  FlatFlap1.Drive(true, 75); // Hold with 75% power
  delay(3000);
  
  FlatFlap1.Drive(true, 50); // Hold with 50% power
  delay(3000);
  
  FlatFlap1.Drive(true, 25); // Hold with 25% power
  delay(3000);
}

This code gradually adjusts the duty cycle to hold the flap at different positions.

Understanding the Functions:

• Init() → Initializes DriveCell and sets up the input pins
• Drive(bool direction, uint8_t power_percent)
  • direction: true (north) / false (south)
  • power_percent: Magnetic force (0 to 100%)

⚠ Note: The Drive() function uses a high-speed PWM timer, making it compatible only with CodeCell and ESP32-based devices.

If you're not using an ESP32 device, you can adjust PWM in Arduino using the following code. However, ensure that the waveform frequency is set correctly.

#define FLAP_PIN1 2
#define FLAP_PIN2 3

void setup() {
  pinMode(FLAP_PIN1, OUTPUT);
  pinMode(FLAP_PIN2, OUTPUT);
  digitalWrite(FLAP_PIN2, LOW);
}

void loop() {
  analogWrite(FLAP_PIN1, 191); // 75% Duty Cycle (191/255)
  digitalWrite(FLAP_PIN2, LOW);
  delay(5000); // Hold for 5 seconds
  
  analogWrite(FLAP_PIN1, 127); // 50% Duty Cycle
  delay(5000);
  
  analogWrite(FLAP_PIN1, 63); // 25% Duty Cycle
  delay(5000);
}

Conclusion

By using PWM the FlatFlap can maintain specific angles for long peroids of time, making this feature useful for robotics, haptics, and art. Check out the DriveCell GitHub Repository for more code examples and technical documentation!

FlatFlap is a compact actuator that can generates organic flappy movements. However this guide focuses on creating a short pulse - a single flap lasting only a few milliseconds before stopping. This method is useful for quick actuation, and applications where brief motion is required.

How It Works

To generate motion, FlatFlap relies on an electric current passing through its coil, creating a magnetic field. By applying a short pulse, we induce a rapid magnetic field that repels the magnet instantaneously. 

Generating a Pulse in Arduino

To manually generate a pulse you can use basic digitalWrite commands:

#define FLAP_PIN1 2
#define FLAP_PIN2 3

void setup() {
  pinMode(FLAP_PIN1, OUTPUT);
  pinMode(FLAP_PIN2, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(FLAP_PIN1, HIGH);
  digitalWrite(FLAP_PIN2, LOW);
  delay(500); // Pulse duration in milliseconds
  
  digitalWrite(FLAP_PIN1, LOW);
  digitalWrite(FLAP_PIN2, LOW); // Stop motion
  delay(3000); // Stop for 3 sec
}

This simple code sends a 500-millisecond pulse to FlatFlap, causing a brief movement before stopping.

Optimizing Pulse Control with PWM

Instead of an abrupt ON/OFF pulse, PWM (Pulse Width Modulation) can gradually control the intensity, reducing mechanical stress and improving performance. This is automatically handled in DriveCell:

#include <drivecell.h>

#define IN1_pin1 2
#define IN1_pin2 3
DriveCell FlatFlap1(IN1_pin1, IN1_pin2);

void setup() {
  FlatFlap1.Init();
}

void loop() {
  FlatFlap1.Pulse(true, 10); // Pulse forward for 10ms
  delay(500); // Wait before the next pulse
}

If you are using our DriveCell library you can directly use the Pulse function to implement this:

#include <drivecell.h>

#define IN1_pin1 2
#define IN1_pin2 3
DriveCell FlatFlap1(IN1_pin1, IN1_pin2);

void setup() {
  FlatFlap1.Init();
}

void loop() {
  FlatFlap1.Pulse(true, 100); // Pulse for 100ms
  delay(3000); // Wait before the next pulse
  FlatFlap1.Pulse(true, 1000); // Pulse for 1000ms
  delay(3000); // Wait before the next pulse
  FlatFlap1.Pulse(true, 500); // Pulse for 500ms
  delay(3000); // Wait before the next pulse
}

Understanding the Function:

• Pulse(bool direction, uint8_t ms_duration)

  • direction: true (north) / false (south)

  • ms_duration: Duration of the pulse in milliseconds

Conclusion

Using short pulses, you can control FlatFlap for quick actuation applications. Check out the DriveCell GitHub Repository for more code examples and technical documentation!

This guide explains how the FlatFlap can control its flapping motion, how frequency and polarity affect its movement, and how to generate its drive signals.

How it works?

To make FlatFlap move, an electric current is applied its coil, generating a magnetic field. By reversing the polarity at a set frequency, we create a repetitive push-pull motion that causes the flap to oscillate.

The flapping frequency can be controlled within the range of 1 Hz to 25 Hz, which means FlatFlap can flap between 1 to 25 times per second depending on the input signal. It can go to higher frequencies, but usually the magnet won't have enough time to react.

Generating a Square Wave for Flapping

A square wave signal is required to make the FlatFlap flap. An H-Bridge driver like our DriveCell, is needed to power the actuator and switch its polarity, The input signals of the square wave can be generated using a simple digitalWrite() commands in Arduino:

#define FLAP_PIN1 2
#define FLAP_PIN2 3

void setup() {
  pinMode(FLAP_PIN1, OUTPUT);
  pinMode(FLAP_PIN2, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(FLAP_PIN1, HIGH);
  digitalWrite(FLAP_PIN2, LOW);
  delay(100); // Adjust delay for desired flapping speed
  
  digitalWrite(FLAP_PIN1, LOW);
  digitalWrite(FLAP_PIN2, HIGH);
  delay(100);
}

This simple code creates a square wave oscillation, making FlatFlap flap continuously. You can adjust the delay time to change the flapping frequency.

Flapping Motion & Frequency  

The frequency you select will depends on your project's requirements:

• Low Frequencies (1–10 Hz): Slow, controlled motion suitable for delicate applications
• Medium Frequencies (10–18 Hz): Moderate flapping speed for natural motion effects
• High Frequencies (18–25 Hz): Rapid oscillations for vibration or quick actuation

By adjusting the delay time in the Arduino code, you can fine-tune the frequency to match your project needs.

Factors Affecting FlatFlap’s Motion

Several factors influence the effectiveness of the flapping motion:

1. Supply Voltage - A higher voltage increases the strength of the magnetic field, resulting in stronger flaps.
2. Current Flow - Consistent current source ensures stable motion
3. Mechanical Load - Although FlatFlap can only lift around 2g, any added weight to the flap affects its response time, maximum achievable frequency and resonant frequency.

Optimizing Flapping PWM

The code example above generate a basic square wave, which as you might observed drives the flap in a hard manner, an on-off approach, which at slow frequencies might not be desirable. To smooth this out we need to use Pulse width modulation (PWM) on both outputs. This method gradually changes the magnetic field intensity, reducing mechanical stress on the FlatFlap actuator.

This function is automatically handled within our DriveCell library:

#include <DriveCell.h>

#define IN1_pin1 2
#define IN1_pin2 3
#define IN2_pin1 5
#define IN2_pin2 6

DriveCell FlatFlap1(IN1_pin1, IN1_pin2);
DriveCell FlatFlap2(IN2_pin1, IN2_pin2);

uint16_t flap_counter = 0;

void setup() {
  FlatFlap1.Init();
  FlatFlap2.Init();

  FlatFlap1.Tone();
  FlatFlap2.Tone();
}

void loop() {
  delay(1);
  flap_counter++;
  if (flap_counter < 2000U) {
    FlatFlap1.Run(0, 100, 100); //Square Wave mode
    FlatFlap2.Run(0, 100, 100); //Square Wave mode
  }
  else if (flap_counter < 8000U) {
    FlatFlap1.Run(1, 100, 1000); //Smooth PWM Wave mode
    FlatFlap2.Run(1, 100, 1000); //Smooth PWM Wave mode
  } else {
    flap_counter = 0U;
    FlatFlap1.Drive(0, 100); //Flap South at 100% power
    FlatFlap2.Drive(1, 100); //Flap North at 100% power
    delay(500);
    FlatFlap1.Drive(1, 100); //Flap North at 100% power
    FlatFlap2.Drive(1, 100); //Flap North at 100% power
    delay(500);
    FlatFlap1.Drive(1, 100); //Flap North at 100% power
    FlatFlap2.Drive(0, 100); //Flap South at 100% power
    delay(500);
    FlatFlap1.Drive(1, 50); //Flap North at 50% power
    FlatFlap2.Drive(1, 75); //Flap North at 75% power
    delay(500);
    FlatFlap1.Drive(0, 25); //Flap South at 25% power
    FlatFlap2.Drive(0, 50); //Flap South at 50% power
  }
}

Understanding the Functions:

• Init() → Initializes DriveCell and sets up the input pins
• Drive(direction, power) → Controls actuator:
  • direction → 1 (north) / 0 (south)
  • power → Magnetic-field strength (0 to 100%)

• Run(smooth, power, speed_ms) → Oscillate the FlatFlap in either a square wave or a smoother PWM wave.
  • smooth → 1 (pwm wave) / 0 (square wave)
  • power → Magnetic-field strength (0 to 100%)
  • power → Flipping speed in milliseconds

⚠ Note: The Run() & Drive() function uses a high-speed PWM timer, making it compatible only with CodeCell and ESP32-based devices.

Conclusion

With these techniques, you can integrate FlatFlap into robotics, haptics and art! Check out the DriveCell GitHub Repository for more code examples and technical documentation!

FlatFlap isn’t just a flapping actuator - it can also generate buzzing tones, much like a piezo buzzer. By sending a high-frequency signal, FlatFlap can produce audible tones and vibrations, making it useful for alert systems, interactive responses, and creative sound-based installations.

While you can use any H-Bridge driver to control FlatFlap, DriveCell makes the setup compact and easy to integrate into microcontroller projects.

How FlatFlap Produces Sound

FlatFlap features a thin copper coil and an N52 neodymium magnet, creating motion when an electrical current flows through it. By rapidly switching the current direction at an audible frequency range (~100Hz–10kHz), FlatFlap can emit tones similar to a speaker or piezo buzzer.

By varying the frequency, you can:

• Play basic tones → Useful for notifications
• Play melodies → Generate melodies like the Super-Mario song
• Integrate into interactive designs → Add audible feedback to projects

Wiring FlatFlap 

To generate tones, you’ll need an H-Bridge motor driver (like DriveCell) that can rapidly switch the current direction. Using DriveCell can simplifies connections and makes the setup more compact, but any standard H-Bridge module can also be used.

Basic Connection for Buzzing FlatFlap

Here’s how to wire FlatFlap to a DriveCell module:

1. Connect H-Bridge Output Pins to FlatFlap:
   • OUT1 → FlatFlap Pad 1
   • OUT2 → FlatFlap Pad 2
2. Connect H-Bridge Input Pins to the Microcontroller:
   • IN1 → Any digital pin
   • IN2 → Another digital pin
3. Power Connections:
   • VCC → 5V maximum
   • GND → Common ground with the microcontroller

Controlling FlatFlap to Play Tones

FlatFlap can generate tones using PWM signals. Below is an example using DriveCell’s built-in functions for tone generation.

1. Installing the Library

1. Open Arduino IDE
2. Go to Library Manager
3. Search for DriveCell and install it

2. Code Example for Playing a Tone on FlatFlap

This example makes FlatFlap buzz like a speaker, playing a sequence of tones:

#include <DriveCell.h>

#define IN1_pin1 2
#define IN1_pin2 3

DriveCell myFlatFlap(IN1_pin1, IN1_pin2);

void setup() {
  myFlatFlap.Init(); /* Initialize FlatFlap with DriveCell */
}

void loop() {
  myFlatFlap.Buzz(100);  /* Buzz at 100 microseconds */
  delay(500);
  myFlatFlap.Tone();  /* Play a fixed tone with varying frequencies */
  delay(500);
}

Understanding the Functions:

• Buzz(duration) → Generates a buzzing effect at 100 microseconds, controlling the vibration speed.
• Tone() → Plays an audible tone, varying its frequency automatically.

Tip: By adjusting the frequency and duty cycle, you can create different musical notes, alarms, or feedback sounds.

3. Playing the Super Mario Theme on FlatFlap

Below is another code example that plays the Super Mario song using FlatFlap:

/* Arduino Mario Bros Tunes With Piezo Buzzer and PWM
 
             by : ARDUTECH
  Connect the positive side of the Buzzer to pin 3,
  then the negative side to a 1k ohm resistor. Connect
  the other side of the 1 k ohm resistor to
  ground(GND) pin on the Arduino.
  */
  

#define NOTE_B0  31
#define NOTE_C1  33
#define NOTE_CS1 35
#define NOTE_D1  37
#define NOTE_DS1 39
#define NOTE_E1  41
#define NOTE_F1  44
#define NOTE_FS1 46
#define NOTE_G1  49
#define NOTE_GS1 52
#define NOTE_A1  55
#define NOTE_AS1 58
#define NOTE_B1  62
#define NOTE_C2  65
#define NOTE_CS2 69
#define NOTE_D2  73
#define NOTE_DS2 78
#define NOTE_E2  82
#define NOTE_F2  87
#define NOTE_FS2 93
#define NOTE_G2  98
#define NOTE_GS2 104
#define NOTE_A2  110
#define NOTE_AS2 117
#define NOTE_B2  123
#define NOTE_C3  131
#define NOTE_CS3 139
#define NOTE_D3  147
#define NOTE_DS3 156
#define NOTE_E3  165
#define NOTE_F3  175
#define NOTE_FS3 185
#define NOTE_G3  196
#define NOTE_GS3 208
#define NOTE_A3  220
#define NOTE_AS3 233
#define NOTE_B3  247
#define NOTE_C4  262
#define NOTE_CS4 277
#define NOTE_D4  294
#define NOTE_DS4 311
#define NOTE_E4  330
#define NOTE_F4  349
#define NOTE_FS4 370
#define NOTE_G4  392
#define NOTE_GS4 415
#define NOTE_A4  440
#define NOTE_AS4 466
#define NOTE_B4  494
#define NOTE_C5  523
#define NOTE_CS5 554
#define NOTE_D5  587
#define NOTE_DS5 622
#define NOTE_E5  659
#define NOTE_F5  698
#define NOTE_FS5 740
#define NOTE_G5  784
#define NOTE_GS5 831
#define NOTE_A5  880
#define NOTE_AS5 932
#define NOTE_B5  988
#define NOTE_C6  1047
#define NOTE_CS6 1109
#define NOTE_D6  1175
#define NOTE_DS6 1245
#define NOTE_E6  1319
#define NOTE_F6  1397
#define NOTE_FS6 1480
#define NOTE_G6  1568
#define NOTE_GS6 1661
#define NOTE_A6  1760
#define NOTE_AS6 1865
#define NOTE_B6  1976
#define NOTE_C7  2093
#define NOTE_CS7 2217
#define NOTE_D7  2349
#define NOTE_DS7 2489
#define NOTE_E7  2637
#define NOTE_F7  2794
#define NOTE_FS7 2960
#define NOTE_G7  3136
#define NOTE_GS7 3322
#define NOTE_A7  3520
#define NOTE_AS7 3729
#define NOTE_B7  3951
#define NOTE_C8  4186
#define NOTE_CS8 4435
#define NOTE_D8  4699
#define NOTE_DS8 4978

#define melodyPin 5
//Mario main theme melody
int melody[] = {
  NOTE_E7, NOTE_E7, 0, NOTE_E7,
  0, NOTE_C7, NOTE_E7, 0,
  NOTE_G7, 0, 0,  0,
  NOTE_G6, 0, 0, 0,

  NOTE_C7, 0, 0, NOTE_G6,
  0, 0, NOTE_E6, 0,
  0, NOTE_A6, 0, NOTE_B6,
  0, NOTE_AS6, NOTE_A6, 0,

  NOTE_G6, NOTE_E7, NOTE_G7,
  NOTE_A7, 0, NOTE_F7, NOTE_G7,
  0, NOTE_E7, 0, NOTE_C7,
  NOTE_D7, NOTE_B6, 0, 0,

  NOTE_C7, 0, 0, NOTE_G6,
  0, 0, NOTE_E6, 0,
  0, NOTE_A6, 0, NOTE_B6,
  0, NOTE_AS6, NOTE_A6, 0,

  NOTE_G6, NOTE_E7, NOTE_G7,
  NOTE_A7, 0, NOTE_F7, NOTE_G7,
  0, NOTE_E7, 0, NOTE_C7,
  NOTE_D7, NOTE_B6, 0, 0
};
//Mario main them tempo
int tempo[] = {
  12, 12, 12, 12,
  12, 12, 12, 12,
  12, 12, 12, 12,
  12, 12, 12, 12,

  12, 12, 12, 12,
  12, 12, 12, 12,
  12, 12, 12, 12,
  12, 12, 12, 12,

  9, 9, 9,
  12, 12, 12, 12,
  12, 12, 12, 12,
  12, 12, 12, 12,

  12, 12, 12, 12,
  12, 12, 12, 12,
  12, 12, 12, 12,
  12, 12, 12, 12,

  9, 9, 9,
  12, 12, 12, 12,
  12, 12, 12, 12,
  12, 12, 12, 12,
};
//Underworld melody
int underworld_melody[] = {
  NOTE_C4, NOTE_C5, NOTE_A3, NOTE_A4,
  NOTE_AS3, NOTE_AS4, 0,
  0,
  NOTE_C4, NOTE_C5, NOTE_A3, NOTE_A4,
  NOTE_AS3, NOTE_AS4, 0,
  0,
  NOTE_F3, NOTE_F4, NOTE_D3, NOTE_D4,
  NOTE_DS3, NOTE_DS4, 0,
  0,
  NOTE_F3, NOTE_F4, NOTE_D3, NOTE_D4,
  NOTE_DS3, NOTE_DS4, 0,
  0, NOTE_DS4, NOTE_CS4, NOTE_D4,
  NOTE_CS4, NOTE_DS4,
  NOTE_DS4, NOTE_GS3,
  NOTE_G3, NOTE_CS4,
  NOTE_C4, NOTE_FS4, NOTE_F4, NOTE_E3, NOTE_AS4, NOTE_A4,
  NOTE_GS4, NOTE_DS4, NOTE_B3,
  NOTE_AS3, NOTE_A3, NOTE_GS3,
  0, 0, 0
};
//Underwolrd tempo
int underworld_tempo[] = {
  12, 12, 12, 12,
  12, 12, 6,
  3,
  12, 12, 12, 12,
  12, 12, 6,
  3,
  12, 12, 12, 12,
  12, 12, 6,
  3,
  12, 12, 12, 12,
  12, 12, 6,
  6, 18, 18, 18,
  6, 6,
  6, 6,
  6, 6,
  18, 18, 18, 18, 18, 18,
  10, 10, 10,
  10, 10, 10,
  3, 3, 3
};

void setup(void)
{
  pinMode(5, OUTPUT);//buzzer
  pinMode(6, OUTPUT);
  digitalWrite(6, LOW);

}
void loop()
{
  //sing the tunes
  sing(1);
  sing(1);
  sing(2);
}
int song = 0;

void sing(int s) {
  // iterate over the notes of the melody:
  song = s;
  if (song == 2) {
    Serial.println(" 'Underworld Theme'");
    int size = sizeof(underworld_melody) / sizeof(int);
    for (int thisNote = 0; thisNote < size; thisNote++) {

      // to calculate the note duration, take one second
      // divided by the note type.
      //e.g. quarter note = 1000 / 4, eighth note = 1000/8, etc.
      int noteDuration = 1000 / underworld_tempo[thisNote];

      buzz(melodyPin, underworld_melody[thisNote], noteDuration);

      // to distinguish the notes, set a minimum time between them.
      // the note's duration + 30% seems to work well:
      int pauseBetweenNotes = noteDuration * 1.30;
      delay(pauseBetweenNotes);

      // stop the tone playing:
      buzz(melodyPin, 0, noteDuration);

    }

  } else {

    Serial.println(" 'Mario Theme'");
    int size = sizeof(melody) / sizeof(int);
    for (int thisNote = 0; thisNote < size; thisNote++) {

      // to calculate the note duration, take one second
      // divided by the note type.
      //e.g. quarter note = 1000 / 4, eighth note = 1000/8, etc.
      int noteDuration = 1000 / tempo[thisNote];

      buzz(melodyPin, melody[thisNote], noteDuration);

      // to distinguish the notes, set a minimum time between them.
      // the note's duration + 30% seems to work well:
      int pauseBetweenNotes = noteDuration * 1.30;
      delay(pauseBetweenNotes);

      // stop the tone playing:
      buzz(melodyPin, 0, noteDuration);

    }
  }
}

void buzz(int targetPin, long frequency, long length) {
  long delayValue = 1000000 / frequency / 2; // calculate the delay value between transitions
  //// 1 second's worth of microseconds, divided by the frequency, then split in half since
  //// there are two phases to each cycle
  long numCycles = frequency * length / 1000; // calculate the number of cycles for proper timing
  //// multiply frequency, which is really cycles per second, by the number of seconds to
  //// get the total number of cycles to produce
  for (long i = 0; i < numCycles; i++) { // for the calculated length of time...
    digitalWrite(targetPin, HIGH); // write the buzzer pin high to push out the diaphram
    delayMicroseconds(delayValue); // wait for the calculated delay value
    digitalWrite(targetPin, LOW); // write the buzzer pin low to pull back the diaphram
    delayMicroseconds(delayValue); // wait again or the calculated delay value
  }

}

Conclusion

As we've seen, FlatFlap can also produce buzzing tones when controlled with an H-Bridge module like DriveCell. Check out the DriveCell GitHub Repository for more code examples and technical documentation!

FlatFlap is one of the thinnest flapping actuators available - its flapper just measures 0.3mm thin! Designed for low-force applications, FlatFlap can adds dynamic motion to creative and interactive projects. Whether used for artistic installations, interactive displays, or lightweight robotic applications, this compact actuator delivers eye-catching movement with minimal effort.

In this guide, we'll explore how FlatFlap works, its installation process, and how to control it.

What is FlatFlap?

The FlatFlap actuator is a unique flexible PCB-based actuator with an integrated aluminum stiffener, designed to create a low-force flapping motion. Its magnetic system converts electrical energy into mechanical movement, making it an ideal solution for projects requiring delicate, organic motion.

How Does FlatFlap Work?

The FlatFlap actuator is made from:

• A planar copper coil embedded in its flexible PCB
• A 10mm N52 neodymium magnet on its back
  

When electric current flows through the coil, it generates a magnetic field that interacts with the magnet, causing the flap to attract or repel. By alternating the current direction, FlatFlap can generate a flapping motion.

Motion Control

• Simple On/Off: FlatFlap can be activated with a direct DC current (one pin connected to ground and the other to Vcc) causing it to move in one direction.
• Motion: By applying a square wave signal at frequencies between 3–25 Hz, it can flap continuously.
• Smooth Organic Motion: Using a smooth PWM (Pulse Width Modulation) signals generated with our eDriveCell and CodeCell, you can create more natural and controlled movements.

What's Included in the Box? 

Each FlatFlap kit contains:

• 1× FlatFlap actuator
• 1× Blue/Pink Color-Changing Sticker
• 2× M1.2 screws

Installing FlatFlap

FlatFlap is designed for easy attachment to any smooth surface using its peelable adhesive back. It can also be screwed in place using the included M1.2 screws.

Installation Steps:

1. Clean the mounting surface to ensure strong adhesion.
2. Peel off the adhesive backing (3M467) using tweezers.
3. Press the FlatFlap firmly onto the surface.
4. (Optional) Use the M1.2 screws for additional security.
5. (Optional) Attach the Blue/Pink Color-Changing Sticker for added visual effects.

Note: The reflective aluminum flap is not polished and may have minor scratches due to its manufacturing process.

Getting Your FlatFlap Moving

If you purchased FlatFlap as a standalone actuator, you can manually test its movement:

1. Connect one pin to 5V and the other to GND → The flap will move in one direction.
2. Reverse the connections → The flap will move in the opposite direction.

To automate this process, you can:

• Use transistors or an H-Bridge module to switch the connections. An H-Bridge is a circuit configuration composed of four transistors arranged in an "H" shape, allowing for bidirectional control of an actuator by reversing the current flow.

Keep things tiny

Solder the CoilPad directly to our DriveCell module to keep things compact. This has a DRV8837 H-Bridge driver packed into the smallest package, designed to handle low-power DC motors and actuators. 

Ready to start experimenting? Grab a FlatFlap today and bring motion to your next project!

Le FlatFlap est un actionneur incroyablement fin et innovant qui apporte du mouvement à vos projets dans un format compact. Pour comprendre son fonctionnement, plongeons-nous dans sa conception unique et les principes qui sous-tendent son fonctionnement.

Dans ce tutoriel, nous expliquerons :

• Qu'est-ce qu'un FlatFlap et comment ça marche ?
• Comment contrôler sa polarité, sa position et sa vitesse
• Fabriquer le FlatFlap plus interactif avec les capteurs CodeCell

Qu'est-ce qu'un FlatFlap ?

C'est plat et c'est un volet ~ le FlatFlap est un actionneur fabriqué à partir d'un circuit imprimé flexible et de raidisseurs en aluminium, pliés ensemble pour créer un mouvement de battement à faible force. Son système magnétique convertit l'énergie électrique en mouvement mécanique.

Comment ça marche ?

Le FlatFlap est doté d'un aimant en néodyme N52 fin de 10 mm à l'arrière, qui interagit avec la bobine de cuivre plane intégrée dans le PCB flexible. Lorsqu'un courant électrique traverse la bobine, il génère un petit champ magnétique qui attire ou repousse l'aimant, provoquant le mouvement du volet. En alternant la direction du courant, vous pouvez contrôler le mouvement de battement de l'actionneur. L'application d'un signal d'onde carrée permet au FlatFlap de se rabattre en continu, avec des vitesses allant jusqu'à 25 Hz. Pour des mouvements organiques fluides, nous explorerons la bibliothèque DriveCell PWM.

Installation de FlatFlap

La conception FlatFlap facilite l'installation. Il est doté d'un dos adhésif pelable et de vis M1.2 en option (incluses) pour plus de sécurité, garantissant qu'il reste fermement fixé à n'importe quelle surface, qu'elle soit lisse ou texturée. L'adhésif est 3M467, qui offre une forte adhérence mais peut être retiré avec une pince à épiler si nécessaire.

Faire bouger votre FlatFlap

Si vous avez acheté le FlatFlap en tant qu'actionneur autonome, vous pouvez commencer par tirer l'une de ses broches sur 5 V et l'autre sur la terre, puis les inverser. Dans un cas, le volet sera repoussé et dans l'autre, il sera attiré. Vous pouvez le connecter à vos propres transistors ou à votre module de pont en H pour commuter ces broches automatiquement. Cependant, pour rendre les choses encore plus faciles, vous pouvez acheter le FlatFlap directement soudé à notre petit module DriveCell . Le DriveCell est un pilote de pont en H compact, compatible broche à broche, qui simplifie le processus de contrôle des actionneurs comme le FlatFlap . Sa bibliothèque logicielle Arduino open source facilite le contrôle des actionneurs, en particulier pour les débutants, en fournissant des fonctions logicielles simples et des exemples faciles à suivre.

Pour un guide détaillé sur la bibliothèque logicielle DriveCell , consultez cet article . Mais voici un bref récapitulatif de la façon dont vous pouvez utiliser ses fonctions pour améliorer l'actionnement du FlatFlap . Ne vous inquiétez pas, c'est assez simple ! Commencez par télécharger la bibliothèque « DriveCell » à partir du gestionnaire de bibliothèques d'Arduino. Une fois installée, vous serez prêt à contrôler votre appareil. Avant de commencer, assurez-vous de connecter le DriveCell à votre microcontrôleur. Nous vous recommandons d'utiliser un CodeCell, qui est compatible broche à broche, prend en charge toutes les fonctions de la bibliothèque et peut ajouter un contrôle sans fil et une détection interactive à votre FlatFlap .

1. Init()

Nous avons d’abord besoin d’un code de configuration de base pour vous permettre de démarrer :

 #include <DriveCell.h> // This line includes the DriveCell library

 DriveCell myFlatFlap(IN1, IN2); // Replace IN1 and IN2 with your specific pins

 void setup() {
 myFlatFlap.Init(); // Initializes your DriveCell connected to a FlatFlap
 }

Ce code donne le nom « myFlatFlap » à votre DriveCell et lui indique de démarrer et d'initialiser tous les périphériques nécessaires.

2. Impulsion (bool direction, uint8_t ms_duration)

Cette fonction envoie une brève décharge de courant au FlatFlap selon une polarité spécifiée. Cette mise sous tension et hors tension rapide peut provoquer un mouvement bref et brusque du FlatFlap , selon la polarité.

 myFlatFlap.Pulse(1, 10); // Sends a short burst for 10 milliseconds in the specified direction

2. Buzz (uint16_t us_buzz)

Cette fonction fait vibrer le FlatFlap comme un buzzer, ce qui est utile pour créer un retour sonore.

 myFlatFlap.Buzz(100); // Makes the FlatFlap buzz with a 100 microsecond pulses

3. Tonalité()

La fonction Tone permet au FlatFlap de jouer un son. Elle peut être utilisée pour un retour sonore ou pour des applications créatives où le son fait partie de l'interaction.

 myFlatFlap.Tone(); // Plays a tone by varying the frequency

4. Basculer (uint8_t power_percent)

Cette fonction change la direction de FlatFlap , ce qui peut être utile pour créer un mouvement de battement rapide ou inverser rapidement la direction dans votre code.

 myFlatFlap.Toggle(100); // Toggles direction at 100% power

5. Exécuter(bool smooth, uint8_t power_percent, uint16_t flip_speed_ms)

Cette fonction vous permet d'inverser en continu la polarité du FlatFlap et de contrôler sa vitesse de mouvement et sa fluidité. Si smooth est défini sur true , le battement sera moins net et lissé, ce qui est idéal pour des mouvements plus lents et contrôlés.

 myFlatFlap.Run(true, 50, 1000); // Runs the FlatFlap smoothly at 50% power, flipping every 1000 milliseconds

6. Drive(bool direction, uint8_t power_percent)

Cette fonction vous permet de contrôler la polarité et la position angulaire du FlatFlap en ajustant le niveau de puissance, en ajustant essentiellement la force de l'attraction ou de la poussée magnétique.

myFlatFlap.Drive(true, 75); // Moves the FlatFlap forward at 75% power

Exemples :

Voici un exemple dans lequel nous configurons deux FlatFlaps et les faisons voleter à des vitesses différentes :

 #include <DriveCell.h>

 #define IN1_pin1 2
 #define IN1_pin2 3
 #define IN2_pin1 5
 #define IN2_pin2 6

 DriveCell FlatFlap1(IN1_pin1, IN1_pin2);
 DriveCell FlatFlap2(IN2_pin1, IN2_pin2);

 uint16_t flap_counter = 0;

 void setup() {
 FlatFlap1.Init();
 FlatFlap2.Init();

 FlatFlap1.Tone();
 FlatFlap2.Tone();
 }

 void loop() {
 delay(1);
 flap_counter++;
 if (flap_counter < 2000U) {
 FlatFlap1.Run(0, 100, 100);
 FlatFlap2.Run(0, 100, 100);
 }
 else if (flap_counter < 8000U) {
 FlatFlap1.Run(1, 100, 1000);
 FlatFlap2.Run(1, 100, 1000);
 } else {
 flap_counter = 0U;
 FlatFlap1.Drive(0, 100);
 FlatFlap2.Drive(1, 100);
 delay(500);
 FlatFlap1.Drive(1, 100);
 FlatFlap2.Drive(1, 100);
 delay(500);
 FlatFlap1.Drive(1, 100);
 FlatFlap2.Drive(0, 100);
 delay(500); 
FlatFlap1.Drive(1, 100);
 FlatFlap2.Drive(1, 100);
 délai(500);
 FlatFlap1.Drive(0, 100);
 FlatFlap2.Drive(0, 100);
 délai(500);
 FlatFlap1.Drive(1, 100);
 FlatFlap2.Drive(1, 100);
 délai(500);
 FlatFlap1.Tone();
 FlatFlap2.Tone();
 }
 } 

Combinaison avec les capteurs CodeCell

Pour rendre le projet encore plus interactif, vous pouvez combiner le FlatFlap et le DriveCell avec le minuscule module de capteur CodeCell. CodeCell est compatible broche à broche avec DriveCell , prend en charge toutes les fonctions de la bibliothèque et ajoute un contrôle sans fil et une détection interactive à votre projet. Cela vous permet de créer des éléments plus avancés et plus réactifs avec vos actionneurs FlatFlap .

Avec cet exemple, le CodeCell contrôle deux FlatFlap qui arrêtent de battre des ailes lorsqu'une proximité est détectée. Leur angle est ajusté de manière dynamique en fonction de la proximité de vos mains.

 #include <CodeCell.h>
 #include <DriveCell.h>

 #define IN1_pin1 2
 #define IN1_pin2 3
 #define IN2_pin1 5
 #define IN2_pin2 6

 DriveCell FlatFlap1(IN1_pin1, IN1_pin2);
 DriveCell FlatFlap2(IN2_pin1, IN2_pin2);

 CodeCell myCodeCell;

 void setup() {
 Serial.begin(115200); /* Set Serial baud rate to 115200. Ensure Tools/USB_CDC_On_Boot is enabled if using Serial. */

 myCodeCell.Init(LIGHT); /*Initializes Light Sensing*/

 FlatFlap1.Init();
 FlatFlap2.Init();

 FlatFlap1.Tone();
 FlatFlap2.Tone();
 }

 void loop() {
 if (myCodeCell.Run()) {
 /*Runs every 100ms*/
 uint16_t proximity = myCodeCell.Light_ProximityRead(); 
Serial.println(proximité);
 si (proximité < 100) {
 FlatFlap1.Run(1, 100, 400);
 FlatFlap2.Run(1, 100, 400);
 } autre {
 proximité = proximité - 100 ;
 proximité = proximité / 10 ;
 si (proximité > 100) {
 proximité = 100;
 }
 FlatFlap1.Drive(0, (proximité));
 FlatFlap2.Drive(0, (proximité));
 }
 }
 }

N'hésitez pas à modifier le code avec vos propres idées créatives ou à ajouter une détection de mouvement pour une nouvelle réaction ! Avec FlatFlap , vous pouvez donner vie à vos projets créatifs avec du mouvement dans un format compact et élégant. Que vous ajoutiez des éléments dynamiques à l'art, que vous expérimentiez la robotique ou que vous développiez des affichages mécaniques interactifs, le FlatFlap offre une solution polyvalente et facile à utiliser. Commencez dès aujourd'hui avec nos bibliothèques Arduino ! Si vous avez d'autres questions sur le FlatFlap, n'hésitez pas à nous envoyer un e-mail et nous serons heureux de vous aider !

Le FlatFlap est un actionneur incroyablement fin et innovant qui apporte du mouvement à vos projets dans un format compact. Pour comprendre son fonctionnement, plongeons dans sa conception unique et les principes qui sous-tendent son fonctionnement.

La structure

Le FlatFlap est conçu à partir d'un circuit imprimé flexible et de raidisseurs en aluminium. Ces composants sont soigneusement pliés ensemble pour former l'actionneur.

Le PCB flexible sert de base à l'actionneur. Contrairement aux PCB rigides, la version flexible peut se plier et se tordre sans se casser, ce qui est essentiel pour créer le mouvement de battement. La flexibilité du PCB permet au FlatFlap de se déplacer librement tout en conservant son intégrité structurelle.

Les raidisseurs en aluminium fournissent la rigidité nécessaire pour maintenir l'aimant qui dirige le mouvement de battement, garantissant que le mouvement est à la fois précis et cohérent.

Le système magnétique

Le FlatFlap est alimenté par un système magnétique intelligent qui convertit l'énergie électrique en mouvement mécanique. Ce système se compose d'un aimant à l'arrière de l'actionneur et d'une bobine en cuivre plane intégrée dans le circuit imprimé flexible.

Le FlatFlap est doté d'un aimant en néodyme N52 de 10 mm fixé à l'arrière. Cet aimant joue un rôle crucial dans le fonctionnement de l'actionneur, en interagissant avec le champ magnétique généré par la bobine en cuivre. Cette bobine se trouve à l'intérieur du PCB flexible et est responsable de la création du champ magnétique lorsqu'un courant électrique la traverse. Le mouvement de battement est obtenu en pulsant le courant à travers la bobine en cuivre dans différentes directions.

En fonction du sens du courant, ce champ magnétique interagit avec l'aimant situé à l'arrière du FlatFlap. En alternant le sens du courant, le champ magnétique peut soit attirer, soit repousser l'aimant, ce qui provoque le déplacement du FlatFlap. La tension peut également être modifiée via PWM, pour contrôler la distance entre la bobine et l'aimant.

En pulsant rapidement le courant dans différentes directions, créant ainsi une onde carrée, le FlatFlap peut produire un mouvement de battement continu. La vitesse et la fréquence de ce mouvement peuvent être contrôlées en ajustant la vitesse à laquelle le courant est pulsé. Dans sa configuration optimale, le FlatFlap peut atteindre une vitesse allant jusqu'à 25 Hz, créant un mouvement rapide et réactif.

Fixation facile et installation sécurisée

L'installation du FlatFlap est un jeu d'enfant grâce à son dos adhésif pelable et à ses vis en option. L'adhésif assure une liaison solide qui maintient l'actionneur bien en place, tandis que les vis offrent une couche de sécurité supplémentaire si nécessaire. Cette double méthode d'installation garantit une adhérence parfaite, que vous fixiez le FlatFlap sur une surface lisse ou sur quelque chose de plus texturé.

Conception ultra-mince et compacte

L'une des caractéristiques les plus remarquables du FlatFlap est son profil incroyablement fin. Avec un rabat de seulement 0,3 mm d'épaisseur et un actionneur mesurant seulement 2,6 mm, ce design élégant peut s'intégrer parfaitement à n'importe quelle surface plane. Son profil bas garantit qu'il n'interfère pas avec l'esthétique de votre projet, ce qui le rend idéal pour les applications où l'espace est limité.

Le FlatFlap est parfait pour une large gamme d'applications. Il est particulièrement adapté à la création de sculptures cinétiques et à l'expérimentation robotique. Sa capacité à ajouter un mouvement accrocheur à des objets légers, tels que du plastique fin imprimé en 3D ou de l'origami en papier, ouvre un monde de possibilités créatives.