FlatFlap is a compact actuator made to flap, however in this guide we will focuses on position control - keeping the flap in a fixed position using a controlled duty cycle. This method is useful for applications that require the flap to stay in a specific angle for long periods of time, instead of continuous oscillation.
FlatFlap operates by passing current through its coil, generating a magnetic field that interacts with its magnet. Instead of applying a short pulse or oscillating the square wave, here, we are going to use Pulse Width Modulation (PWM) to hold the flap at a desired angle.
The duty cycle of the PWM signal controls the strength of the magnetic field, thus changing the angle of the flap.
Several factors influence position accuracy and stability:
If you're using the DriveCell library, the following example demonstrates how to set different positions:
#include <drivecell.h>
#define IN1_pin1 2
#define IN1_pin2 3
DriveCell FlatFlap1(IN1_pin1, IN1_pin2);
void setup() {
FlatFlap1.Init();
}
void loop() {
FlatFlap1.Drive(true, 100); // Maximum hold strength
delay(3000);
FlatFlap1.Drive(true, 75); // Hold with 75% power
delay(3000);
FlatFlap1.Drive(true, 50); // Hold with 50% power
delay(3000);
FlatFlap1.Drive(true, 25); // Hold with 25% power
delay(3000);
}
This code gradually adjusts the duty cycle to hold the flap at different positions.
Understanding the Functions:
Init() → Initializes DriveCell and sets up the input pinsDrive(bool direction, uint8_t power_percent)
true (north) / false (south)⚠ Note: The Drive() function uses a high-speed PWM timer, making it compatible only with CodeCell and ESP32-based devices.
If you're not using an ESP32 device, you can adjust PWM in Arduino using the following code. However, ensure that the waveform frequency is set correctly.
#define FLAP_PIN1 2
#define FLAP_PIN2 3
void setup() {
pinMode(FLAP_PIN1, OUTPUT);
pinMode(FLAP_PIN2, OUTPUT);
digitalWrite(FLAP_PIN2, LOW);
}
void loop() {
analogWrite(FLAP_PIN1, 191); // 75% Duty Cycle (191/255)
digitalWrite(FLAP_PIN2, LOW);
delay(5000); // Hold for 5 seconds
analogWrite(FLAP_PIN1, 127); // 50% Duty Cycle
delay(5000);
analogWrite(FLAP_PIN1, 63); // 25% Duty Cycle
delay(5000);
}
By using PWM the FlatFlap can maintain specific angles for long peroids of time, making this feature useful for robotics, haptics, and art. Check out the DriveCell GitHub Repository for more code examples and technical documentation!
FlatFlap is a compact actuator that can generates organic flappy movements. However this guide focuses on creating a short pulse - a single flap lasting only a few milliseconds before stopping. This method is useful for quick actuation, and applications where brief motion is required.
To generate motion, FlatFlap relies on an electric current passing through its coil, creating a magnetic field. By applying a short pulse, we induce a rapid magnetic field that repels the magnet instantaneously.
To manually generate a pulse you can use basic digitalWrite commands:
#define FLAP_PIN1 2
#define FLAP_PIN2 3
void setup() {
pinMode(FLAP_PIN1, OUTPUT);
pinMode(FLAP_PIN2, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(FLAP_PIN1, HIGH);
digitalWrite(FLAP_PIN2, LOW);
delay(500); // Pulse duration in milliseconds
digitalWrite(FLAP_PIN1, LOW);
digitalWrite(FLAP_PIN2, LOW); // Stop motion
delay(3000); // Stop for 3 sec
}
This simple code sends a 500-millisecond pulse to FlatFlap, causing a brief movement before stopping.
Instead of an abrupt ON/OFF pulse, PWM (Pulse Width Modulation) can gradually control the intensity, reducing mechanical stress and improving performance. This is automatically handled in DriveCell:
#include <drivecell.h>
#define IN1_pin1 2
#define IN1_pin2 3
DriveCell FlatFlap1(IN1_pin1, IN1_pin2);
void setup() {
FlatFlap1.Init();
}
void loop() {
FlatFlap1.Pulse(true, 10); // Pulse forward for 10ms
delay(500); // Wait before the next pulse
}
If you are using our DriveCell library you can directly use the Pulse function to implement this:
#include <drivecell.h>
#define IN1_pin1 2
#define IN1_pin2 3
DriveCell FlatFlap1(IN1_pin1, IN1_pin2);
void setup() {
FlatFlap1.Init();
}
void loop() {
FlatFlap1.Pulse(true, 100); // Pulse for 100ms
delay(3000); // Wait before the next pulse
FlatFlap1.Pulse(true, 1000); // Pulse for 1000ms
delay(3000); // Wait before the next pulse
FlatFlap1.Pulse(true, 500); // Pulse for 500ms
delay(3000); // Wait before the next pulse
}Understanding the Function:
Pulse(bool direction, uint8_t ms_duration)
direction: true (north) / false (south)
ms_duration: Duration of the pulse in milliseconds
Using short pulses, you can control FlatFlap for quick actuation applications. Check out the DriveCell GitHub Repository for more code examples and technical documentation!
This guide explains how the FlatFlap can control its flapping motion, how frequency and polarity affect its movement, and how to generate its drive signals.
To make FlatFlap move, an electric current is applied its coil, generating a magnetic field. By reversing the polarity at a set frequency, we create a repetitive push-pull motion that causes the flap to oscillate.
The flapping frequency can be controlled within the range of 1 Hz to 25 Hz, which means FlatFlap can flap between 1 to 25 times per second depending on the input signal. It can go to higher frequencies, but usually the magnet won't have enough time to react.
A square wave signal is required to make the FlatFlap flap. An H-Bridge driver like our DriveCell, is needed to power the actuator and switch its polarity, The input signals of the square wave can be generated using a simple digitalWrite() commands in Arduino:
#define FLAP_PIN1 2
#define FLAP_PIN2 3
void setup() {
pinMode(FLAP_PIN1, OUTPUT);
pinMode(FLAP_PIN2, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(FLAP_PIN1, HIGH);
digitalWrite(FLAP_PIN2, LOW);
delay(100); // Adjust delay for desired flapping speed
digitalWrite(FLAP_PIN1, LOW);
digitalWrite(FLAP_PIN2, HIGH);
delay(100);
}
This simple code creates a square wave oscillation, making FlatFlap flap continuously. You can adjust the delay time to change the flapping frequency.
The frequency you select will depends on your project's requirements:
By adjusting the delay time in the Arduino code, you can fine-tune the frequency to match your project needs.
Several factors influence the effectiveness of the flapping motion:
The code example above generate a basic square wave, which as you might observed drives the flap in a hard manner, an on-off approach, which at slow frequencies might not be desirable. To smooth this out we need to use Pulse width modulation (PWM) on both outputs. This method gradually changes the magnetic field intensity, reducing mechanical stress on the FlatFlap actuator.
This function is automatically handled within our DriveCell library:
#include <DriveCell.h>
#define IN1_pin1 2
#define IN1_pin2 3
#define IN2_pin1 5
#define IN2_pin2 6
DriveCell FlatFlap1(IN1_pin1, IN1_pin2);
DriveCell FlatFlap2(IN2_pin1, IN2_pin2);
uint16_t flap_counter = 0;
void setup() {
FlatFlap1.Init();
FlatFlap2.Init();
FlatFlap1.Tone();
FlatFlap2.Tone();
}
void loop() {
delay(1);
flap_counter++;
if (flap_counter < 2000U) {
FlatFlap1.Run(0, 100, 100); //Square Wave mode
FlatFlap2.Run(0, 100, 100); //Square Wave mode
}
else if (flap_counter < 8000U) {
FlatFlap1.Run(1, 100, 1000); //Smooth PWM Wave mode
FlatFlap2.Run(1, 100, 1000); //Smooth PWM Wave mode
} else {
flap_counter = 0U;
FlatFlap1.Drive(0, 100); //Flap South at 100% power
FlatFlap2.Drive(1, 100); //Flap North at 100% power
delay(500);
FlatFlap1.Drive(1, 100); //Flap North at 100% power
FlatFlap2.Drive(1, 100); //Flap North at 100% power
delay(500);
FlatFlap1.Drive(1, 100); //Flap North at 100% power
FlatFlap2.Drive(0, 100); //Flap South at 100% power
delay(500);
FlatFlap1.Drive(1, 50); //Flap North at 50% power
FlatFlap2.Drive(1, 75); //Flap North at 75% power
delay(500);
FlatFlap1.Drive(0, 25); //Flap South at 25% power
FlatFlap2.Drive(0, 50); //Flap South at 50% power
}
}Understanding the Functions:
Init() → Initializes DriveCell and sets up the input pinsDrive(direction, power) → Controls actuator:
direction → 1 (north) / 0 (south)power → Magnetic-field strength (0 to 100%)Run(smooth, power, speed_ms) → Oscillate the FlatFlap in either a square wave or a smoother PWM wave.
smooth → 1 (pwm wave) / 0 (square wave)power → Magnetic-field strength (0 to 100%)power → Flipping speed in milliseconds⚠ Note: The Run() & Drive() function uses a high-speed PWM timer, making it compatible only with CodeCell and ESP32-based devices.
With these techniques, you can integrate FlatFlap into robotics, haptics and art! Check out the DriveCell GitHub Repository for more code examples and technical documentation!
FlatFlap isn’t just a flapping actuator - it can also generate buzzing tones, much like a piezo buzzer. By sending a high-frequency signal, FlatFlap can produce audible tones and vibrations, making it useful for alert systems, interactive responses, and creative sound-based installations.
While you can use any H-Bridge driver to control FlatFlap, DriveCell makes the setup compact and easy to integrate into microcontroller projects.
FlatFlap features a thin copper coil and an N52 neodymium magnet, creating motion when an electrical current flows through it. By rapidly switching the current direction at an audible frequency range (~100Hz–10kHz), FlatFlap can emit tones similar to a speaker or piezo buzzer.
By varying the frequency, you can:
To generate tones, you’ll need an H-Bridge motor driver (like DriveCell) that can rapidly switch the current direction. Using DriveCell can simplifies connections and makes the setup more compact, but any standard H-Bridge module can also be used.
Here’s how to wire FlatFlap to a DriveCell module:
FlatFlap can generate tones using PWM signals. Below is an example using DriveCell’s built-in functions for tone generation.
This example makes FlatFlap buzz like a speaker, playing a sequence of tones:
#include <DriveCell.h>
#define IN1_pin1 2
#define IN1_pin2 3
DriveCell myFlatFlap(IN1_pin1, IN1_pin2);
void setup() {
myFlatFlap.Init(); /* Initialize FlatFlap with DriveCell */
}
void loop() {
myFlatFlap.Buzz(100); /* Buzz at 100 microseconds */
delay(500);
myFlatFlap.Tone(); /* Play a fixed tone with varying frequencies */
delay(500);
}
Understanding the Functions:
Buzz(duration) → Generates a buzzing effect at 100 microseconds, controlling the vibration speed.Tone() → Plays an audible tone, varying its frequency automatically.Tip: By adjusting the frequency and duty cycle, you can create different musical notes, alarms, or feedback sounds.
Below is another code example that plays the Super Mario song using FlatFlap:
/* Arduino Mario Bros Tunes With Piezo Buzzer and PWM
by : ARDUTECH
Connect the positive side of the Buzzer to pin 3,
then the negative side to a 1k ohm resistor. Connect
the other side of the 1 k ohm resistor to
ground(GND) pin on the Arduino.
*/
#define NOTE_B0 31
#define NOTE_C1 33
#define NOTE_CS1 35
#define NOTE_D1 37
#define NOTE_DS1 39
#define NOTE_E1 41
#define NOTE_F1 44
#define NOTE_FS1 46
#define NOTE_G1 49
#define NOTE_GS1 52
#define NOTE_A1 55
#define NOTE_AS1 58
#define NOTE_B1 62
#define NOTE_C2 65
#define NOTE_CS2 69
#define NOTE_D2 73
#define NOTE_DS2 78
#define NOTE_E2 82
#define NOTE_F2 87
#define NOTE_FS2 93
#define NOTE_G2 98
#define NOTE_GS2 104
#define NOTE_A2 110
#define NOTE_AS2 117
#define NOTE_B2 123
#define NOTE_C3 131
#define NOTE_CS3 139
#define NOTE_D3 147
#define NOTE_DS3 156
#define NOTE_E3 165
#define NOTE_F3 175
#define NOTE_FS3 185
#define NOTE_G3 196
#define NOTE_GS3 208
#define NOTE_A3 220
#define NOTE_AS3 233
#define NOTE_B3 247
#define NOTE_C4 262
#define NOTE_CS4 277
#define NOTE_D4 294
#define NOTE_DS4 311
#define NOTE_E4 330
#define NOTE_F4 349
#define NOTE_FS4 370
#define NOTE_G4 392
#define NOTE_GS4 415
#define NOTE_A4 440
#define NOTE_AS4 466
#define NOTE_B4 494
#define NOTE_C5 523
#define NOTE_CS5 554
#define NOTE_D5 587
#define NOTE_DS5 622
#define NOTE_E5 659
#define NOTE_F5 698
#define NOTE_FS5 740
#define NOTE_G5 784
#define NOTE_GS5 831
#define NOTE_A5 880
#define NOTE_AS5 932
#define NOTE_B5 988
#define NOTE_C6 1047
#define NOTE_CS6 1109
#define NOTE_D6 1175
#define NOTE_DS6 1245
#define NOTE_E6 1319
#define NOTE_F6 1397
#define NOTE_FS6 1480
#define NOTE_G6 1568
#define NOTE_GS6 1661
#define NOTE_A6 1760
#define NOTE_AS6 1865
#define NOTE_B6 1976
#define NOTE_C7 2093
#define NOTE_CS7 2217
#define NOTE_D7 2349
#define NOTE_DS7 2489
#define NOTE_E7 2637
#define NOTE_F7 2794
#define NOTE_FS7 2960
#define NOTE_G7 3136
#define NOTE_GS7 3322
#define NOTE_A7 3520
#define NOTE_AS7 3729
#define NOTE_B7 3951
#define NOTE_C8 4186
#define NOTE_CS8 4435
#define NOTE_D8 4699
#define NOTE_DS8 4978
#define melodyPin 5
//Mario main theme melody
int melody[] = {
NOTE_E7, NOTE_E7, 0, NOTE_E7,
0, NOTE_C7, NOTE_E7, 0,
NOTE_G7, 0, 0, 0,
NOTE_G6, 0, 0, 0,
NOTE_C7, 0, 0, NOTE_G6,
0, 0, NOTE_E6, 0,
0, NOTE_A6, 0, NOTE_B6,
0, NOTE_AS6, NOTE_A6, 0,
NOTE_G6, NOTE_E7, NOTE_G7,
NOTE_A7, 0, NOTE_F7, NOTE_G7,
0, NOTE_E7, 0, NOTE_C7,
NOTE_D7, NOTE_B6, 0, 0,
NOTE_C7, 0, 0, NOTE_G6,
0, 0, NOTE_E6, 0,
0, NOTE_A6, 0, NOTE_B6,
0, NOTE_AS6, NOTE_A6, 0,
NOTE_G6, NOTE_E7, NOTE_G7,
NOTE_A7, 0, NOTE_F7, NOTE_G7,
0, NOTE_E7, 0, NOTE_C7,
NOTE_D7, NOTE_B6, 0, 0
};
//Mario main them tempo
int tempo[] = {
12, 12, 12, 12,
12, 12, 12, 12,
12, 12, 12, 12,
12, 12, 12, 12,
12, 12, 12, 12,
12, 12, 12, 12,
12, 12, 12, 12,
12, 12, 12, 12,
9, 9, 9,
12, 12, 12, 12,
12, 12, 12, 12,
12, 12, 12, 12,
12, 12, 12, 12,
12, 12, 12, 12,
12, 12, 12, 12,
12, 12, 12, 12,
9, 9, 9,
12, 12, 12, 12,
12, 12, 12, 12,
12, 12, 12, 12,
};
//Underworld melody
int underworld_melody[] = {
NOTE_C4, NOTE_C5, NOTE_A3, NOTE_A4,
NOTE_AS3, NOTE_AS4, 0,
0,
NOTE_C4, NOTE_C5, NOTE_A3, NOTE_A4,
NOTE_AS3, NOTE_AS4, 0,
0,
NOTE_F3, NOTE_F4, NOTE_D3, NOTE_D4,
NOTE_DS3, NOTE_DS4, 0,
0,
NOTE_F3, NOTE_F4, NOTE_D3, NOTE_D4,
NOTE_DS3, NOTE_DS4, 0,
0, NOTE_DS4, NOTE_CS4, NOTE_D4,
NOTE_CS4, NOTE_DS4,
NOTE_DS4, NOTE_GS3,
NOTE_G3, NOTE_CS4,
NOTE_C4, NOTE_FS4, NOTE_F4, NOTE_E3, NOTE_AS4, NOTE_A4,
NOTE_GS4, NOTE_DS4, NOTE_B3,
NOTE_AS3, NOTE_A3, NOTE_GS3,
0, 0, 0
};
//Underwolrd tempo
int underworld_tempo[] = {
12, 12, 12, 12,
12, 12, 6,
3,
12, 12, 12, 12,
12, 12, 6,
3,
12, 12, 12, 12,
12, 12, 6,
3,
12, 12, 12, 12,
12, 12, 6,
6, 18, 18, 18,
6, 6,
6, 6,
6, 6,
18, 18, 18, 18, 18, 18,
10, 10, 10,
10, 10, 10,
3, 3, 3
};
void setup(void)
{
pinMode(5, OUTPUT);//buzzer
pinMode(6, OUTPUT);
digitalWrite(6, LOW);
}
void loop()
{
//sing the tunes
sing(1);
sing(1);
sing(2);
}
int song = 0;
void sing(int s) {
// iterate over the notes of the melody:
song = s;
if (song == 2) {
Serial.println(" 'Underworld Theme'");
int size = sizeof(underworld_melody) / sizeof(int);
for (int thisNote = 0; thisNote < size; thisNote++) {
// to calculate the note duration, take one second
// divided by the note type.
//e.g. quarter note = 1000 / 4, eighth note = 1000/8, etc.
int noteDuration = 1000 / underworld_tempo[thisNote];
buzz(melodyPin, underworld_melody[thisNote], noteDuration);
// to distinguish the notes, set a minimum time between them.
// the note's duration + 30% seems to work well:
int pauseBetweenNotes = noteDuration * 1.30;
delay(pauseBetweenNotes);
// stop the tone playing:
buzz(melodyPin, 0, noteDuration);
}
} else {
Serial.println(" 'Mario Theme'");
int size = sizeof(melody) / sizeof(int);
for (int thisNote = 0; thisNote < size; thisNote++) {
// to calculate the note duration, take one second
// divided by the note type.
//e.g. quarter note = 1000 / 4, eighth note = 1000/8, etc.
int noteDuration = 1000 / tempo[thisNote];
buzz(melodyPin, melody[thisNote], noteDuration);
// to distinguish the notes, set a minimum time between them.
// the note's duration + 30% seems to work well:
int pauseBetweenNotes = noteDuration * 1.30;
delay(pauseBetweenNotes);
// stop the tone playing:
buzz(melodyPin, 0, noteDuration);
}
}
}
void buzz(int targetPin, long frequency, long length) {
long delayValue = 1000000 / frequency / 2; // calculate the delay value between transitions
//// 1 second's worth of microseconds, divided by the frequency, then split in half since
//// there are two phases to each cycle
long numCycles = frequency * length / 1000; // calculate the number of cycles for proper timing
//// multiply frequency, which is really cycles per second, by the number of seconds to
//// get the total number of cycles to produce
for (long i = 0; i < numCycles; i++) { // for the calculated length of time...
digitalWrite(targetPin, HIGH); // write the buzzer pin high to push out the diaphram
delayMicroseconds(delayValue); // wait for the calculated delay value
digitalWrite(targetPin, LOW); // write the buzzer pin low to pull back the diaphram
delayMicroseconds(delayValue); // wait again or the calculated delay value
}
}
As we've seen, FlatFlap can also produce buzzing tones when controlled with an H-Bridge module like DriveCell. Check out the DriveCell GitHub Repository for more code examples and technical documentation!
FlatFlap is one of the thinnest flapping actuators available - its flapper just measures 0.3mm thin! Designed for low-force applications, FlatFlap can adds dynamic motion to creative and interactive projects. Whether used for artistic installations, interactive displays, or lightweight robotic applications, this compact actuator delivers eye-catching movement with minimal effort.
In this guide, we'll explore how FlatFlap works, its installation process, and how to control it.
The FlatFlap actuator is a unique flexible PCB-based actuator with an integrated aluminum stiffener, designed to create a low-force flapping motion. Its magnetic system converts electrical energy into mechanical movement, making it an ideal solution for projects requiring delicate, organic motion.
The FlatFlap actuator is made from:
When electric current flows through the coil, it generates a magnetic field that interacts with the magnet, causing the flap to attract or repel. By alternating the current direction, FlatFlap can generate a flapping motion.
Each FlatFlap kit contains:
FlatFlap is designed for easy attachment to any smooth surface using its peelable adhesive back. It can also be screwed in place using the included M1.2 screws.
Note: The reflective aluminum flap is not polished and may have minor scratches due to its manufacturing process.
If you purchased FlatFlap as a standalone actuator, you can manually test its movement:
To automate this process, you can:
Solder the CoilPad directly to our DriveCell module to keep things compact. This has a DRV8837 H-Bridge driver packed into the smallest package, designed to handle low-power DC motors and actuators.
Ready to start experimenting? Grab a FlatFlap today and bring motion to your next project!
Le FlatFlap est un actionneur incroyablement fin et innovant qui apporte du mouvement à vos projets dans un format compact. Pour comprendre son fonctionnement, plongeons-nous dans sa conception unique et les principes qui sous-tendent son fonctionnement.
Dans ce tutoriel, nous expliquerons :
Qu'est-ce qu'un FlatFlap ?
C'est plat et c'est un volet ~ le FlatFlap est un actionneur fabriqué à partir d'un circuit imprimé flexible et de raidisseurs en aluminium, pliés ensemble pour créer un mouvement de battement à faible force. Son système magnétique convertit l'énergie électrique en mouvement mécanique.
Comment ça marche ?
Le FlatFlap est doté d'un aimant en néodyme N52 fin de 10 mm à l'arrière, qui interagit avec la bobine de cuivre plane intégrée dans le PCB flexible. Lorsqu'un courant électrique traverse la bobine, il génère un petit champ magnétique qui attire ou repousse l'aimant, provoquant le mouvement du volet. En alternant la direction du courant, vous pouvez contrôler le mouvement de battement de l'actionneur. L'application d'un signal d'onde carrée permet au FlatFlap de se rabattre en continu, avec des vitesses allant jusqu'à 25 Hz. Pour des mouvements organiques fluides, nous explorerons la bibliothèque DriveCell PWM.
Installation de FlatFlap
La conception FlatFlap facilite l'installation. Il est doté d'un dos adhésif pelable et de vis M1.2 en option (incluses) pour plus de sécurité, garantissant qu'il reste fermement fixé à n'importe quelle surface, qu'elle soit lisse ou texturée. L'adhésif est 3M467, qui offre une forte adhérence mais peut être retiré avec une pince à épiler si nécessaire.
Faire bouger votre FlatFlap
Si vous avez acheté le FlatFlap en tant qu'actionneur autonome, vous pouvez commencer par tirer l'une de ses broches sur 5 V et l'autre sur la terre, puis les inverser. Dans un cas, le volet sera repoussé et dans l'autre, il sera attiré. Vous pouvez le connecter à vos propres transistors ou à votre module de pont en H pour commuter ces broches automatiquement. Cependant, pour rendre les choses encore plus faciles, vous pouvez acheter le FlatFlap directement soudé à notre petit module DriveCell . Le DriveCell est un pilote de pont en H compact, compatible broche à broche, qui simplifie le processus de contrôle des actionneurs comme le FlatFlap . Sa bibliothèque logicielle Arduino open source facilite le contrôle des actionneurs, en particulier pour les débutants, en fournissant des fonctions logicielles simples et des exemples faciles à suivre.
Pour un guide détaillé sur la bibliothèque logicielle DriveCell , consultez cet article . Mais voici un bref récapitulatif de la façon dont vous pouvez utiliser ses fonctions pour améliorer l'actionnement du FlatFlap . Ne vous inquiétez pas, c'est assez simple ! Commencez par télécharger la bibliothèque « DriveCell » à partir du gestionnaire de bibliothèques d'Arduino. Une fois installée, vous serez prêt à contrôler votre appareil. Avant de commencer, assurez-vous de connecter le DriveCell à votre microcontrôleur. Nous vous recommandons d'utiliser un CodeCell, qui est compatible broche à broche, prend en charge toutes les fonctions de la bibliothèque et peut ajouter un contrôle sans fil et une détection interactive à votre FlatFlap .
1. Init()
Nous avons d’abord besoin d’un code de configuration de base pour vous permettre de démarrer :
#include <DriveCell.h> // This line includes the DriveCell library
DriveCell myFlatFlap(IN1, IN2); // Replace IN1 and IN2 with your specific pins
void setup() {
myFlatFlap.Init(); // Initializes your DriveCell connected to a FlatFlap
}
Ce code donne le nom « myFlatFlap » à votre DriveCell et lui indique de démarrer et d'initialiser tous les périphériques nécessaires.
2. Impulsion (bool direction, uint8_t ms_duration)
Cette fonction envoie une brève décharge de courant au FlatFlap selon une polarité spécifiée. Cette mise sous tension et hors tension rapide peut provoquer un mouvement bref et brusque du FlatFlap , selon la polarité.
myFlatFlap.Pulse(1, 10); // Sends a short burst for 10 milliseconds in the specified direction
2. Buzz (uint16_t us_buzz)
Cette fonction fait vibrer le FlatFlap comme un buzzer, ce qui est utile pour créer un retour sonore.
myFlatFlap.Buzz(100); // Makes the FlatFlap buzz with a 100 microsecond pulses
3. Tonalité()
La fonction Tone permet au FlatFlap de jouer un son. Elle peut être utilisée pour un retour sonore ou pour des applications créatives où le son fait partie de l'interaction.
myFlatFlap.Tone(); // Plays a tone by varying the frequency
4. Basculer (uint8_t power_percent)
Cette fonction change la direction de FlatFlap , ce qui peut être utile pour créer un mouvement de battement rapide ou inverser rapidement la direction dans votre code.
myFlatFlap.Toggle(100); // Toggles direction at 100% power
5. Exécuter(bool smooth, uint8_t power_percent, uint16_t flip_speed_ms)
Cette fonction vous permet d'inverser en continu la polarité du FlatFlap et de contrôler sa vitesse de mouvement et sa fluidité. Si smooth est défini sur true , le battement sera moins net et lissé, ce qui est idéal pour des mouvements plus lents et contrôlés.
myFlatFlap.Run(true, 50, 1000); // Runs the FlatFlap smoothly at 50% power, flipping every 1000 milliseconds
6. Drive(bool direction, uint8_t power_percent)
Cette fonction vous permet de contrôler la polarité et la position angulaire du FlatFlap en ajustant le niveau de puissance, en ajustant essentiellement la force de l'attraction ou de la poussée magnétique.
myFlatFlap.Drive(true, 75); // Moves the FlatFlap forward at 75% power
Voici un exemple dans lequel nous configurons deux FlatFlaps et les faisons voleter à des vitesses différentes :
#include <DriveCell.h>
#define IN1_pin1 2
#define IN1_pin2 3
#define IN2_pin1 5
#define IN2_pin2 6
DriveCell FlatFlap1(IN1_pin1, IN1_pin2);
DriveCell FlatFlap2(IN2_pin1, IN2_pin2);
uint16_t flap_counter = 0;
void setup() {
FlatFlap1.Init();
FlatFlap2.Init();
FlatFlap1.Tone();
FlatFlap2.Tone();
}
void loop() {
delay(1);
flap_counter++;
if (flap_counter < 2000U) {
FlatFlap1.Run(0, 100, 100);
FlatFlap2.Run(0, 100, 100);
}
else if (flap_counter < 8000U) {
FlatFlap1.Run(1, 100, 1000);
FlatFlap2.Run(1, 100, 1000);
} else {
flap_counter = 0U;
FlatFlap1.Drive(0, 100);
FlatFlap2.Drive(1, 100);
delay(500);
FlatFlap1.Drive(1, 100);
FlatFlap2.Drive(1, 100);
delay(500);
FlatFlap1.Drive(1, 100);
FlatFlap2.Drive(0, 100);
delay(500);
FlatFlap1.Drive(1, 100);
FlatFlap2.Drive(1, 100);
délai(500);
FlatFlap1.Drive(0, 100);
FlatFlap2.Drive(0, 100);
délai(500);
FlatFlap1.Drive(1, 100);
FlatFlap2.Drive(1, 100);
délai(500);
FlatFlap1.Tone();
FlatFlap2.Tone();
}
}
Combinaison avec les capteurs CodeCell
Pour rendre le projet encore plus interactif, vous pouvez combiner le FlatFlap et le DriveCell avec le minuscule module de capteur CodeCell. CodeCell est compatible broche à broche avec DriveCell , prend en charge toutes les fonctions de la bibliothèque et ajoute un contrôle sans fil et une détection interactive à votre projet. Cela vous permet de créer des éléments plus avancés et plus réactifs avec vos actionneurs FlatFlap .
Avec cet exemple, le CodeCell contrôle deux FlatFlap qui arrêtent de battre des ailes lorsqu'une proximité est détectée. Leur angle est ajusté de manière dynamique en fonction de la proximité de vos mains.
#include <CodeCell.h>
#include <DriveCell.h>
#define IN1_pin1 2
#define IN1_pin2 3
#define IN2_pin1 5
#define IN2_pin2 6
DriveCell FlatFlap1(IN1_pin1, IN1_pin2);
DriveCell FlatFlap2(IN2_pin1, IN2_pin2);
CodeCell myCodeCell;
void setup() {
Serial.begin(115200); /* Set Serial baud rate to 115200. Ensure Tools/USB_CDC_On_Boot is enabled if using Serial. */
myCodeCell.Init(LIGHT); /*Initializes Light Sensing*/
FlatFlap1.Init();
FlatFlap2.Init();
FlatFlap1.Tone();
FlatFlap2.Tone();
}
void loop() {
if (myCodeCell.Run()) {
/*Runs every 100ms*/
uint16_t proximity = myCodeCell.Light_ProximityRead();
Serial.println(proximité);
si (proximité < 100) {
FlatFlap1.Run(1, 100, 400);
FlatFlap2.Run(1, 100, 400);
} autre {
proximité = proximité - 100 ;
proximité = proximité / 10 ;
si (proximité > 100) {
proximité = 100;
}
FlatFlap1.Drive(0, (proximité));
FlatFlap2.Drive(0, (proximité));
}
}
}
N'hésitez pas à modifier le code avec vos propres idées créatives ou à ajouter une détection de mouvement pour une nouvelle réaction ! Avec FlatFlap , vous pouvez donner vie à vos projets créatifs avec du mouvement dans un format compact et élégant. Que vous ajoutiez des éléments dynamiques à l'art, que vous expérimentiez la robotique ou que vous développiez des affichages mécaniques interactifs, le FlatFlap offre une solution polyvalente et facile à utiliser. Commencez dès aujourd'hui avec nos bibliothèques Arduino ! Si vous avez d'autres questions sur le FlatFlap, n'hésitez pas à nous envoyer un e-mail et nous serons heureux de vous aider !
Le FlatFlap est un actionneur incroyablement fin et innovant qui apporte du mouvement à vos projets dans un format compact. Pour comprendre son fonctionnement, plongeons dans sa conception unique et les principes qui sous-tendent son fonctionnement.
La structure
Le FlatFlap est conçu à partir d'un circuit imprimé flexible et de raidisseurs en aluminium. Ces composants sont soigneusement pliés ensemble pour former l'actionneur.
Le PCB flexible sert de base à l'actionneur. Contrairement aux PCB rigides, la version flexible peut se plier et se tordre sans se casser, ce qui est essentiel pour créer le mouvement de battement. La flexibilité du PCB permet au FlatFlap de se déplacer librement tout en conservant son intégrité structurelle.
Les raidisseurs en aluminium fournissent la rigidité nécessaire pour maintenir l'aimant qui dirige le mouvement de battement, garantissant que le mouvement est à la fois précis et cohérent.
Le système magnétique
Le FlatFlap est alimenté par un système magnétique intelligent qui convertit l'énergie électrique en mouvement mécanique. Ce système se compose d'un aimant à l'arrière de l'actionneur et d'une bobine en cuivre plane intégrée dans le circuit imprimé flexible.
Le FlatFlap est doté d'un aimant en néodyme N52 de 10 mm fixé à l'arrière. Cet aimant joue un rôle crucial dans le fonctionnement de l'actionneur, en interagissant avec le champ magnétique généré par la bobine en cuivre. Cette bobine se trouve à l'intérieur du PCB flexible et est responsable de la création du champ magnétique lorsqu'un courant électrique la traverse. Le mouvement de battement est obtenu en pulsant le courant à travers la bobine en cuivre dans différentes directions.
En fonction du sens du courant, ce champ magnétique interagit avec l'aimant situé à l'arrière du FlatFlap. En alternant le sens du courant, le champ magnétique peut soit attirer, soit repousser l'aimant, ce qui provoque le déplacement du FlatFlap. La tension peut également être modifiée via PWM, pour contrôler la distance entre la bobine et l'aimant.
En pulsant rapidement le courant dans différentes directions, créant ainsi une onde carrée, le FlatFlap peut produire un mouvement de battement continu. La vitesse et la fréquence de ce mouvement peuvent être contrôlées en ajustant la vitesse à laquelle le courant est pulsé. Dans sa configuration optimale, le FlatFlap peut atteindre une vitesse allant jusqu'à 25 Hz, créant un mouvement rapide et réactif.
Fixation facile et installation sécurisée
L'installation du FlatFlap est un jeu d'enfant grâce à son dos adhésif pelable et à ses vis en option. L'adhésif assure une liaison solide qui maintient l'actionneur bien en place, tandis que les vis offrent une couche de sécurité supplémentaire si nécessaire. Cette double méthode d'installation garantit une adhérence parfaite, que vous fixiez le FlatFlap sur une surface lisse ou sur quelque chose de plus texturé.
Conception ultra-mince et compacte
L'une des caractéristiques les plus remarquables du FlatFlap est son profil incroyablement fin. Avec un rabat de seulement 0,3 mm d'épaisseur et un actionneur mesurant seulement 2,6 mm, ce design élégant peut s'intégrer parfaitement à n'importe quelle surface plane. Son profil bas garantit qu'il n'interfère pas avec l'esthétique de votre projet, ce qui le rend idéal pour les applications où l'espace est limité.
Le FlatFlap est parfait pour une large gamme d'applications. Il est particulièrement adapté à la création de sculptures cinétiques et à l'expérimentation robotique. Sa capacité à ajouter un mouvement accrocheur à des objets légers, tels que du plastique fin imprimé en 3D ou de l'origami en papier, ouvre un monde de possibilités créatives.
