CodeCell : communication I2C

I2C est un protocole largement utilisé pour communiquer avec des capteurs, des écrans et d'autres périphériques. CodeCell simplifie la communication I2C en configurant automatiquement le bus I2C à l'initialisation, pour une utilisation immédiate.

Configuration des broches I2C

Les broches SDA et SCL de l'I2C sont situées sur la face inférieure de la carte CodeCell.

• SDA (ligne de données) → GPIO8
• SCL (ligne d'horloge) → GPIO9
• Vitesse → 400 kHz (mode rapide I2C)

CodeCell configure automatiquement I2C dans la fonction Init() , et cette configuration ne peut pas être modifiée si vous prévoyez d'utiliser les capteurs de lumière et de mouvement intégrés, car ils sont connectés au même bus I2C.

Les capteurs embarqués suivants utilisent déjà I2C, assurez-vous donc de ne pas utiliser les mêmes adresses lors de la connexion d'autres périphériques I2C tels que des écrans, des capteurs supplémentaires ou des modules :

Remarque : si un nouveau périphérique I2C possède la même adresse que l'un de ces capteurs intégrés, ils entreront en conflit et vous risquez d'obtenir des données incorrectes ou inexistantes.

Résistances de rappel I2C intégrées

Pour garantir une communication I2C stable, CodeCell dispose de résistances de rappel de 2 kΩ déjà connectées aux lignes SDA et SCL. Ainsi, vous n'avez pas besoin d'ajouter de résistances de rappel externes lors de l'utilisation de capteurs I2C externes.

Lecture de données à partir d'un périphérique I2C

Pour communiquer avec un périphérique I2C externe, utilisez la bibliothèque standard « Wire.h ».

Contrairement aux périphériques I2C Arduino standard, CodeCell intègre plusieurs capteurs sur le même bus I2C. L'appel de Wire.endTransmission(false); garantit que le bus reste actif, permettant ainsi aux capteurs embarqués de fonctionner correctement.

Exemple:

 Wire.beginTransmission(SLAVE_ADDRESS); // Start communication with the device
 Wire.write(SLAVE_REG); // Send the register we want to read
 Wire.endTransmission(false); // Don't release the bus (needed for onboard sensors)
 Wire.requestFrom(SLAVE_ADDRESS, 1); // Request 1 byte from the slave

 if (Wire.available()) {
 uint8_t data = Wire.read(); // Read received byte
 Serial.println(data);
 }

Conclusion

CodeCell configure automatiquement le bus I2C, évitant ainsi toute configuration manuelle. Il configure également automatiquement les capteurs embarqués et prend en charge des périphériques I2C supplémentaires !