Dans ce guide, nous explorerons comment utiliser le capteur de proximité intégré du CodeCell pour détecter des objets. et aussi des gestes de profondeur.
Dans son boîtier compact, CodeCell intègre un VCNL4040 qui utilise la lumière infrarouge pour détecter les objets à sa portée. Il mesure la réflexion de la lumière infrarouge émise pour estimer la proximité d'un objet, vous permettant ainsi de créer des comportements réactifs basés sur la proximité. Cette fonctionnalité est particulièrement utile pour la création d'éclairages interactifs, de robots, d'interrupteurs sans contact ou d'autres actions basées sur la proximité.
Le capteur embarqué peut mesurer la proximité jusqu'à 20 cm de distance et utilise la communication I2C qui est automatiquement gérée par notre bibliothèque CodeCell.
Dans cet exemple, le CodeCell surveille en permanence les données de proximité et allume une LED rouge lorsqu'un objet est détecté dans son seuil de proximité.
Assurez-vous que votre CodeCell est correctement connecté via USB-C et suivez les commentaires dans le code pour comprendre chaque étape.
#include <CodeCell.h>
CodeCell myCodeCell;
void setup() {
Serial.begin(115200); // Set Serial baud rate to 115200. Ensure Tools/USB_CDC_On_Boot is enabled if using Serial
myCodeCell.Init(LIGHT); // Initializes light sensing, including proximity
}
void loop() {
if (myCodeCell.Run(10)) {
// Runs every 100ms to check proximity
uint16_t proximity = myCodeCell.Light_ProximityRead();
// Check if an object is within range
if (proximity > 100) {
myCodeCell.LED(0xFF, 0, 0); // Set LED to Red when proximity is detected
delay(1000); // Keep the LED on for 1 second
} else {
// No action if the object is out of range
}
}
}
100 dans l'exemple) pour ajuster la sensibilité de la détection de proximité en fonction de votre application.myCodeCell.LED() pour créer des réponses multicolores à la proximité.
En rapprochant ou en éloignant votre main ou d'autres objets du capteur, vous pouvez créer des entrées dynamiques qui déclenchent diverses actions. Dans cet exemple, les données de proximité servent à contrôler l'angle de deux FlatFlaps , connectés à deux DriveCell (pilotes en pont en H).
Le rapport cyclique de modulation de largeur d'impulsion (MLI) de deux FlatFlaps est donc ajusté en fonction de la proximité de l'objet. À mesure que l'objet se rapproche ou s'éloigne, l'angle des FlatFlaps change, démontrant une méthode simple et efficace de contrôle gestuel de la profondeur. Suivez les commentaires du code pour comprendre chaque étape :
#include <CodeCell.h>
#include <DriveCell.h>
#define IN1_pin1 2
#define IN1_pin2 3
#define IN2_pin1 5
#define IN2_pin2 6
DriveCell FlatFlap1(IN1_pin1, IN1_pin2);
DriveCell FlatFlap2(IN2_pin1, IN2_pin2);
CodeCell myCodeCell;
void setup() {
Serial.begin(115200); // Définissez le débit en bauds série sur 115200. Assurez-vous que Tools/USB_CDC_On_Boot est activé si vous utilisez Serial.
myCodeCell.Init(LIGHT); // Initialise la détection de lumière
FlatFlap1.Init();
FlatFlap2.Init();
FlatFlap1.Tone();
FlatFlap2.Tone();
}
boucle vide() {
si (myCodeCell.Run(10)) {
// S'exécute toutes les 100 ms
uint16_t proximity = myCodeCell.Light_ProximityRead();
Serial.println(proximité);
si (proximité < 100) {
// Si la proximité n'est pas détectée, le FlatFlaps se rabat
FlatFlap1.Run(1, 100, 400);
FlatFlap2.Run(1, 100, 400);
} autre {
// Ajuster l'angle du FlatFlap en fonction de la proximité
proximité = proximité - 100 ;
proximité = proximité / 10 ;
si (proximité > 100) {
proximité = 100;
}
FlatFlap1.Drive(0, proximité);
FlatFlap2.Drive(0, proximité);
}
}
}
Ce projet présente les bases de la détection de proximité avec CodeCell , ouvrant ainsi de nombreuses possibilités interactives. Expérimentez le code, ajustez les paramètres et consultez le dépôt GitHub de CodeCell pour plus d'exemples de code et de documentation technique !
