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Comprendre le circuit CoilCell

CoilCell est une bobine PCB plane et fine, construite sur un circuit imprimé multicouche avec un pilote intégré simplifiant le contrôle magnétique. Dans cet article, nous explorerons son circuit et son fonctionnement.

Qu'est-ce que CoilCell ?

CoilCell est une bobine planaire à base de PCB qui génère un champ magnétique capable d'interagir avec des aimants. Elle est disponible en deux configurations :

  • CoilCell 1W : Fabriqué à partir d'un PCB 4 couches de 1,3 mm d'épaisseur avec une bobine en spirale de 70 tours, avec un champ magnétique maximal de 2,3 mT.
  • CoilCell 2,5 W : Fabriqué à partir d'un PCB de 2,6 mm d'épaisseur et de 14 couches avec une bobine en spirale de 200 tours, avec un champ magnétique de crête de 10 mT, qui peut être augmenté à 17 mT à l'aide d'une plaque arrière en fer.

Avec son driver H-Bridge DRV8837, CoilCell permet de contrôler le flux de courant, déterminant à la fois la polarité et la force magnétiques via les 2 signaux d'entrée.

Le cœur de CoilCell : le pont en H DRV8837

Contrairement au CoilPad (qui nécessite un pilote externe), ce module CoilCell intègre un pilote DRV8837 en pont en H. Ce dernier permet un flux de courant bidirectionnel, permettant à la bobine de générer un champ magnétique nord ou sud.

  • Nord magnétique : IN1 = VCC/PWM , IN2 = GND
  • Sud magnétique : IN1 = GND , IN2 = VCC/PWM
  • État désactivé : IN1 = GND , IN2 = GND

For added clarity, an onboard LED provides visual feedback, indicating the polarity of the output.

Principales caractéristiques du DRV8837 :

  • Protection contre les surintensités
  • Verrouillage en cas de sous-tension
  • Arrêt thermique
  • Prend en charge jusqu'à 1,8 A de courant continu

Ces dispositifs de sécurité aident à prévenir les dommages causés par une surchauffe ou un câblage incorrect, garantissant ainsi un fonctionnement fiable.

Premiers pas avec CoilCell

Pour commencer à utiliser CoilCell, suivez ces étapes :

1. Câblage de CoilCell à votre circuit

Soudez les broches d’alimentation et d’entrée à votre microcontrôleur.

  • Le réglage de IN1 sur haut génère un champ magnétique nord
  • Le réglage de IN2 à un niveau élevé génère un champ magnétique sud
  • Le réglage de IN1 et IN2 sur GND désactive la bobine

Le VCC doit être connecté à une tension d'alimentation maximale de 5 V.

Si vous utilisez plusieurs CoilCells, les pads latéraux permettent une connexion en guirlande facile pour partager l'alimentation et les signaux de contrôle entre plusieurs unités.

2. Codage avec la bibliothèque CoilCell

Pour simplifier la programmation, nous avions une bibliothèque CoilCell avec des fonctions faciles à utiliser.

Étapes pour installer la bibliothèque :

  1. Ouvrir l'IDE Arduino
  2. Accédez au Gestionnaire de bibliothèque et recherchez « CoilCell »
  3. Cliquez sur Installer
  4. Chargez les exemples de croquis pour commencer à expérimenter !

3. Garder les choses minuscules

Utilisez notre module CodeCell, conçu pour être compatible broche à broche avec CoilCell. Avec CodeCell, vous pouvez ajouter un contrôle sans fil et une détection interactive, ouvrant ainsi de nouvelles possibilités à vos projets.

Conseils de sécurité et gestion de la chaleur

Considérations relatives à la chaleur

  • La CoilCell de 2,5 W et 200 tours peut atteindre des températures allant jusqu'à 110 °C, en particulier lorsqu'elle est combinée avec une plaque arrière en fer.
  • Assurez-vous que les pièces ou matériaux imprimés en 3D à proximité de la bobine peuvent résister à des températures élevées.
  • Réduisez la puissance de sortie en ajustant le cycle de service PWM pour gérer la production de chaleur.

Sécurité générale

  • Évitez tout contact direct avec la bobine lors d'un fonctionnement à haute puissance.
  • Utilisez une protection oculaire lorsque vous travaillez avec de petits aimants qui peuvent être repoussés à grande vitesse.
  • Assurez-vous que tous les fils ou cavaliers soudés ne sont pas magnétiques pour éviter toute interférence magnétique involontaire.

Conclusion

Avec le module CoilCell, vous avez tout ce qu'il vous faut pour commencer à expérimenter et construire vos propres actionneurs magnétiques amusants ! Consultez les schémas du CoilCell ici pour explorer son circuit et commencer à l'intégrer à votre prochain projet !

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C
CodeCell C3
Cloke74

Great piece of kit, had just what i needed to complete the project i had in mind. Shame shipping to the UK is so expensive, but appreciate this isn’t necessarily in the hands of MicroBots

A
CodeCell C6
Anonymous

I had an issue, got a red light, I used too much flux. Support said clean it, then the one sensor worked fine. I got the help and answer same day I provided a foto.

A
CodeCell C6 Drive
Anonymous

I think this is the best of the ESP offered, most versatile.

User picture
P
CodeCell C6
Prudhvi tej Chinimilli

Been testing the Microbots CodeCell C6 and honestly impressed with how much functionality they packed into such a tiny module. Great form factor for rapid prototyping wearable/embedded sensing applications. ESP32-C6 + IMU integration makes development much easier compared to building everything from scratch.

Still exploring battery optimization and compact LiPo options for our use case, but overall the platform is promising for low-cost real-time sensing systems. Excited to keep building with it.

F
CodeCell C6
Francisco Estivallet

Amazing hardware, my go to for compact projects.

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