Intégration du rotor, des enroulements et du pilote dans un module compact
Les moteurs sont constitués d'un rotor, d'enroulements et d'une électronique de commande. Notre MotorCell va encore plus loin en intégrant le tout dans un seul module ultra-compact. Il s'agit du plus petit moteur haute vitesse sans noyau, avec des enroulements PCB plans et un contrôle sans capteur intégré, éliminant ainsi le besoin de capteurs supplémentaires !
Conçu pour les applications à faible couple et à grande vitesse, il prend en charge le contrôle de vitesse via PWM et s'intègre parfaitement à la bibliothèque MotorCell, offrant un contrôle PID prédéfini pour CodeCell et d'autres appareils ESP32. Le MotorCell utilise la puce BD67173NUX comme contrôleur de force contre-électromotrice triphasé avec un système d'entraînement sans capteur, éliminant ainsi le besoin d'un capteur à effet Hall. Sa vitesse peut être contrôlée par incréments de 1 000 tr/min (avec la bibliothèque MotorCell PID) via un signal d'entrée PWM, la broche IN étant par défaut sur basse et faisant tourner le moteur à pleine vitesse lorsqu'elle est tirée vers le haut (2,5-5 V). Si le moteur est forcé de s'arrêter, il entre dans un mode de protection de verrouillage de 5 secondes, qui peut être contourné en réinitialisant l'entrée PWM à 0 % et en la rallumant, une fonctionnalité automatiquement gérée par la fonction Spin de la bibliothèque.
Sa conception innovante sans arbre, composée d'un rotor mince en aluminium de 3,3 mm, permet une fixation directe des pièces aux dents du rotor. Ce rotor abrite les quatre aimants à arc, une plaque arrière en fer et des roulements à billes hybrides en céramique, qui tournent jusqu'à 30 000 tr/min (à vide), parfaits pour les ventilateurs, la robotique, le bricolage et les projets artistiques.
Pour les conceptions personnalisées, le stator ouvert peut être intégré dans un PCB, avec des composants de rotor ajoutés séparément pour une solution compacte et robuste.
La boîte comprendra le MotorCell, un connecteur à 5 broches et un jeu de quatre vis M1.2. Le PCB est conforme à la directive ROHS et suit la norme IPC 6012 Classe 3. Veuillez également noter que le MotorCell est destiné à être utilisé comme kit de fabrication DIY. Pour des fins commerciales, veuillez nous contacter .
Quelques autres notes :
Nous pensons que l'avantage intéressant des moteurs PCB réside dans leur capacité à s'intégrer parfaitement à l'électronique, éliminant ainsi le besoin de PCB supplémentaires. C'est pourquoi nous avons simplifié l'intégration du stator directement dans votre PCB personnalisé, grâce à sa conception Open Source !
Cependant, la construction d'un rotor à grande vitesse reste un défi complexe. Pour vous faciliter la tâche, vous pouvez acheter le rotor séparément, ce qui vous permet d'ajouter sans effort un moteur PCB à votre carte pour une conception plus compacte tout en garantissant une configuration de rotor fiable !
Fichiers de conceptionApprenez facilement à contrôler le MotorCell
Guide completMotorCell est exceptionnellement petit et conçu pour les applications à faible couple et à grande vitesse, ce qui lui confère une niche unique. Voici quelques idées d'application pour vous aider à trouver l'inspiration pour vos projets :
La conception sans arbre de MotorCell permet de conserver une certaine finesse. Le rotor est fabriqué en aluminium de 3,3 mm, vous pouvez donc simplement presser votre pièce directement sur les dents du rotor pour un ajustement sûr. Pour l'installation de pièces imprimées en 3D par pressage, nous recommandons un diamètre intérieur de 16,4 mm à 16,6 mm, en fonction de la tolérance de votre imprimante 3D. Une fois imprimée, pressez votre pièce sur les dents du rotor pour la fixer. Si nécessaire, de la superglue peut être appliquée sur les dents du rotor pour plus de sécurité.
MotorCell utilise une puce BD67173NUX comme contrôleur de force contre-électromotrice triphasé avec un système d'entraînement sans capteur, éliminant ainsi le besoin d'un capteur à effet Hall. En utilisant la bibliothèque PID (disponible dans la bibliothèque MotorCell pour CodeCell et d'autres appareils ESP32), la vitesse peut être contrôlée par incréments de 1 000 tr/min.
MotorCell est conçu pour les applications à faible couple et à grande vitesse. Il peut atteindre jusqu'à 30 000 tr/min à vide, la vitesse diminuant à mesure que la charge augmente. MotorCell a une vitesse minimale de 2 000 tr/min, avec une résolution de détection par incréments de 1 000 tr/min. Malheureusement, ce moteur n'est pas adapté aux vitesses inférieures car ce moteur PCB est sans noyau et ses pôles sont optimisés pour les applications à grande vitesse, ce qui le rend inefficace à basse vitesse.
MotorCell est adapté à tous ceux qui s'intéressent à l'électronique ! Il est fourni avec des exemples Arduino bien expliqués qui facilitent la prise en main des enfants et des adolescents. Pour les enfants de moins de 12 ans, nous recommandons d'opter pour des connecteurs pré-soudés ou de s'assurer que la soudure est effectuée sous la surveillance et les conseils d'un adulte. Veuillez également noter que le paquet comprendra de petites pièces, comme des vis, il faut donc faire attention lors de leur manipulation.
Pour installer la bibliothèque MotorCell, allez dans « Sketch > Inclure la bibliothèque > Gérer les bibliothèques » ; le « Gestionnaire de bibliothèques » devrait s'ouvrir. Tapez simplement « MotorCell » et cliquez sur « Installer » pour télécharger la dernière version de la bibliothèque MotorCell.
Nous mettons à jour et ajoutons continuellement de nouvelles fonctionnalités à cette bibliothèque, alors assurez-vous d'utiliser la dernière version. Pour vous familiariser rapidement avec cette bibliothèque, allez dans « Fichier > Exemples > MotorCell », où vous trouverez plusieurs exemples que vous pouvez utiliser et modifier pour vos projets.
Tout ce que vous devez savoir sur MotorCell est décrit ici : Tutoriels MotorCell
Nous comprenons le souhait que le MotorCell soit plus abordable, mais son prix reflète les efforts considérables de prototypage et de développement qui l'ont rendu possible. Il s'agit d'un moteur innovant, utilisant une nouvelle technologie pour intégrer le stator, le rotor et l'électronique sur une seule carte. Nous espérons que sa conception unique vous inspirera pour donner vie à votre projet. Pour le rendre encore plus accessible, nous avons rendu le stator PCB open source, vous permettant de l'intégrer facilement dans vos circuits imprimés personnalisés !
