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Easily learn how to control the motorcell

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Caractéristiques

Mécanique:

  • Pôles : 4 magnétiques, 6 enroulements à fente
  • Roulements à billes : hybrides en céramique
  • Poids : 4,0 grammes
  • Pas du connecteur : 2,54 mm
  • Épaisseur du PCB : 0,8 mm

Électrique:

  • Moteur kv : 8 500 tr/min/V
  • Puissance maximale : 1,3 W
  • Tension de fonctionnement à vide : 2,5 V à 4,2 V
  • Tension de fonctionnement chargée : 2,5 V à 5 V
  • Température de fonctionnement normale : 50°C
  • Vitesse à vide : +30 000 tr/min
  • Résolution du capteur de vitesse du conducteur : ±1 000 tr/min
Modèle 3D

Remarques :

  • Attention : ce moteur fonctionne à grande vitesse. Gardez les mains éloignées des pièces mobiles et portez des lunettes de protection pour éviter les blessures.
  • Le MotorCell est un moteur PCB à grande vitesse utilisant la puce BD67173NUX comme contrôleur de force contre-électromotrice triphasé avec un système d'entraînement sans capteur, éliminant ainsi le besoin d'un capteur à effet Hall. Sa vitesse peut être contrôlée par incréments de 1 000 tr/min (avec la bibliothèque MotorCell PID) via un signal d'entrée PWM, la broche IN étant par défaut sur basse et faisant tourner le moteur à pleine vitesse lorsqu'elle est tirée vers le haut (2,5-5 V). Si le moteur est forcé de s'arrêter, il entre dans un mode de protection de verrouillage de 5 secondes, qui peut être contourné en réinitialisant l'entrée PWM à 0 % et en la rallumant, une fonction gérée automatiquement par la fonction Spin de la bibliothèque. Notez également que la vitesse maximale du moteur diminue à mesure que la charge appliquée augmente.
  • Pour installer des pièces imprimées en 3D par pressage, nous recommandons un diamètre intérieur de 16,4 mm à 16,6 mm, qui dépend de la tolérance de votre imprimante 3D. Une fois imprimée, appuyez simplement votre pièce dans les dents du rotor pour la maintenir en place. De la superglue peut également être ajoutée aux dents du rotor pour fixer la pièce.
  • Notez que ce moteur est destiné à entraîner de petites charges. La vitesse diminuera à mesure que la charge/traînée augmentera. La charge de rotation maximale est de 12 g pour un rayon de 18 mm.
  • Gardez à l'esprit que le CodeCell active automatiquement une résistance de rappel sur la broche OUT pour lire la valeur de vitesse. Si vous utilisez d'autres contrôleurs avec la bibliothèque MotorCell, assurez-vous que la résistance de rappel interne reste activée ou ajoutez-en une externe.
  • Si vous devez démonter le moteur, manipulez-le avec précaution lorsque vous dévissez l'arbre. Le moteur contient de petites pièces usinées avec précision qui sont faciles à perdre. Il est recommandé de serrer l'arbre à un couple de 0,15 Nm lors du remontage.
  • Lorsque vous soudez des fils ou des connecteurs sur le PCB, soyez prudent car le fer à souder peut être attiré vers les aimants du moteur.
  • Le boîtier comprendra le MotorCell, un connecteur à 5 broches et un jeu de quatre vis M1.2. Le PCB est conforme à la directive ROHS et respecte la norme IPC 6012 Classe 3.
  • Veuillez noter que le MotorCell est destiné à être utilisé comme un kit de fabrication DIY. Pour des fins commerciales, veuillez nous contacter.

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