In this guide, we'll explore how to use the CodeCell to measure its rotation directly by reading the roll, pitch, and yaw angles. Understanding these angles is crucial in applications like robotics, drones, and motion tracking, where precise orientation data is needed.
CodeCell is equipped with a BNO085 motion sensor, which fuses data from an accelerometer, gyroscope, and magnetometer to compute rotation vectors. These vectors help determine the device's orientation in space in terms of roll, pitch, and yaw:
By continuously monitoring these values, CodeCell provides real-time orientation feedback, making it useful for a variety of motion-based applications.
To read the rotation angles, follow this simple example. This code initializes CodeCell's motion sensor and continuously prints the roll, pitch, and yaw values to the serial monitor.
#include <CodeCell.h>
CodeCell myCodeCell;
float Roll = 0.0;
float Pitch = 0.0;
float Yaw = 0.0;
void setup() {
Serial.begin(115200); // Set Serial baud rate to 115200. Ensure Tools/USB_CDC_On_Boot is enabled if using Serial.
myCodeCell.Init(MOTION_ROTATION); // Initializes Rotation Sensing
}
void loop() {
if (myCodeCell.Run(10)) { // Run every 10Hz
myCodeCell.Motion_RotationRead(Roll, Pitch, Yaw);
Serial.printf("Roll: %.2f°, Pitch: %.2f°, Yaw: %.2f°\n", Roll, Pitch, Yaw);
}
}
Explanation of the Code:
Initialize the CodeCell motion sensor to read rotation values.
Run the sensor at 10Hz (every 100ms) to get fresh data.
Print the roll, pitch, and yaw angles in degrees to the serial monitor.
This provides an accurate way to measure the orientation of CodeCell in real time.
One practical application of reading roll, pitch, and yaw is controlling a servo motor based on CodeCell's orientation. The following example maps the pitch angle to the servo’s position.
#include <CodeCell.h>
#include <ESP32Servo.h>
CodeCell myCodeCell;
Servo myservo;
float Roll = 0.0;
float Pitch = 0.0;
float Yaw = 0.0;
int servo_angle = 0;
void setup() {
Serial.begin(115200); // Set Serial baud rate to 115200
myCodeCell.Init(MOTION_ROTATION); // Initializes rotation sensing
myservo.attach(1); // Attaches the servo on pin 1 to the servo object
}
void loop() {
if (myCodeCell.Run(10)) {
// Read rotation angles from the BNO085 sensor
myCodeCell.Motion_RotationRead(Roll, Pitch, Yaw);
// Convert the pitch angle to a servo angle
servo_angle = abs((int)Pitch);
servo_angle = (180 - servo_angle);
// Limit the servo angle to the range 0-60 degrees
if (servo_angle > 60) {
servo_angle = 60;
} else if (servo_angle < 0) {
servo_angle = 0;
}
Serial.println(servo_angle); // Print the servo angle for debugging
myservo.write(servo_angle); // Set the servo position
}
}
Explanation:
Maps the pitch angle to control the servo position.
Limits the servo angle to a safe range (0-60 degrees) to avoid excessive motion.
Uses 10Hz updates to keep the response smooth.
By directly reading roll, pitch, and yaw, you can unlock advanced motion-based applications with CodeCell. Try modifying the examples and integrating them into your own projects. Check out the CodeCell GitHub Repository for more examples and technical documentation!
The CodeCell offers flexibility in power supply options, allowing it to be powered through either the LiPo battery connector, a USB-C cable, or both simultaneously. This ensures adaptability across different use cases.
Power management is handled by the BQ24232 battery management chip, which supports Dynamic Power-Path Management (DPPM). This allows the CodeCell to run from external power while simultaneously charging the battery. The battery charging process follows three key phases:
The BQ24232 chip regulates the output voltage, supporting a maximum output of 1500mA when powered by the LiPo battery and 450mA when powered via USB.
By default, the LiPo battery charge current is set to 90mA. This is optimized for the optional 170mAh LiPo battery, ensuring a safe and balanced charging rate.
Advanced users who wish to modify the charge current can do so by replacing 0402 resistor R12. However, this modification requires precise soldering skills, as 0402 components are extremely small. For further details, refer to the BQ24232 datasheet.
The CodeCell library provides visual feedback on charging and power status using the onboard RGB LED:
By default, the CodeCell enters Sleep Mode while charging to maximize efficiency. However, starting from software release v1.2.7, users can override this behavior using the USBChargeState() function, which keeps the CodeCell awake during charging.
To keep the CodeCell awake while charging, add the following code to your setup function:
void setup() {
Serial.begin(115200); // Set Serial baud rate to 115200
// Ensure Tools/USB_CDC_On_Boot is enabled if using Serial
myCodeCell.Init(LIGHT); // Initializes Light Sensor
myCodeCell.USBChargeState(1); // Keeps CodeCell awake during charging
}
Behavior with USBChargeState(1):
This feature is useful for applications that require CodeCell to remain active while charging, such as continuous data logging or IoT monitoring.
With this information, you now have a full understanding of how CodeCell’s charging system works, including its default behaviors and customization options!
CodeCell is a compact module featuring the ESP32-C3, multiple power options, and integrated sensors, all within a tiny 1.85 cm wide form factor. These features make it a powerful tool for a wide range of applications.
In this first section, we'll start by getting familiar with the circuitry that forms the CodeCell. After that, we'll walk through the simple steps to set up your CodeCell.
To follow the circuitry in more detail, check out the CodeCell schematics here.
At the heart of the CodeCell is the ESP32-C3 module, a compact microcontroller known for being maker-friendly in the IoT space. It combines an Arduino-compatible architecture with built-in Wi-Fi and Bluetooth Low Energy (BLE) capabilities.
The ESP32-C3 module's PCB antenna is positioned on one side, away from other components, to minimize interference and improve signal transmission and reception. This placement helps reduce the impact of ground planes or other conductive surfaces that could degrade antenna performance. Testing has shown that the antenna’s performance remains unaffected in battery powered-applications, with minimal interference when plugging in the USB-C cable for charging, as these cables are typically shielded.
The ESP32-C3 provides 4 MB of Flash and 400 KB of SRAM, making it capable of running most applications. Its 32-bit RISC-V single-core processor, running at up to 160 MHz, efficiently handles various tasks. The ESP32-C3 also includes a USB Serial/JTAG Controller, allowing CodeCell to be reflashable through the USB-C port and facilitating serial communication and debugging.
The CodeCell offers flexibility in power supply options. It can be powered through the LiPo battery connector, a USB-C cable, or both.
Power management is handled by the BQ24232 battery management chip, which supports Dynamic Power-Path Management (DPPM). This allows CodeCell to be powered while simultaneously charging the battery. The battery charging process follows three phases:
The output voltage is regulated through the BQ24232 chip, supporting up to 1500mA when powered by the LiPo battery and 450mA via USB.
By default, the LiPo battery charge current is set to 90mA to ensure a safe charge rate for the optional 170mAh LiPo battery. Advanced users can adjust this rate by replacing 0402 resistor R12, following the formula R = 870/Ichrg. This modification is recommended only for those skilled in soldering 0402 components. See the BQ24232 datasheet for details.
The CodeCell library provides visual feedback on power status through the onboard addressable RGB LED:
The board also includes 100µF bulk capacitors for stable power delivery and TVS diodes for ESD protection. A 3.3V Low Dropout (LDO) regulator (NCP177) provides a steady 500mA output with a 200mV dropout at max current.
The compact design of the CodeCell required careful placement of GPIO and power pins. The board is divided into functional sections:
The CodeCell is equipped with onboard sensors to enhance its functionality:
VCNL4040 Light Sensor:
Optional 9-axis BNO085 Motion Sensor:
Our CodeCell library simplifies sensor configuration and reading each sensor.
Many ESP32 development boards include RST (Reset) and BOOT buttons. However, the ESP32-C3 on CodeCell can enter boot mode automatically via the Arduino IDE, eliminating the need for these buttons and allowing for a smaller form factor.
If the CodeCell encounters an exception (causing continuous resets), it can be manually forced into boot mode for reflashing:
Following these steps will bring the CodeCell back to life.
Each CodeCell package includes:
Si vous venez de mettre la main sur le CodeCell , vous allez vous régaler. Ce petit module est conçu pour simplifier vos projets de bricolage avec de multiples fonctionnalités regroupées dans une carte de la taille d'un centime. Dans ce guide, nous vous expliquerons :
CodeCell est un module compact et polyvalent doté de l'ESP32-C3, de plusieurs options d'alimentation et de capteurs intégrés, le tout dans un format minuscule de 1,85 cm de large. Ces caractéristiques en font un outil puissant pour une large gamme d'applications.
Dans cette première section, nous commencerons par nous familiariser avec les circuits qui composent le CodeCell . Ensuite, nous passerons en revue les étapes simples pour configurer votre CodeCell .
Module ESP32C3
Au cœur du CodeCell se trouve le module ESP32C3, un microcontrôleur compact connu pour être facile à utiliser dans le domaine de l'IoT. Il combine une architecture compatible Arduino avec des fonctionnalités Wi-Fi et Bluetooth Low Energy (BLE) intégrées. Cette intégration offre les options de connectivité les plus populaires tout en conservant un format compact.
L'antenne PCB du module ESP32C3 est positionnée sur un côté, à l'écart des autres composants, pour minimiser les interférences et améliorer la transmission et la réception du signal. Ce placement permet de réduire l'impact des plans de masse ou d'autres surfaces conductrices qui pourraient dégrader les performances de l'antenne. Les composants situés sur la face inférieure sont maintenus dans la distance recommandée pour l'antenne. D'après les tests, nous avons constaté que les performances de l'antenne ne sont pas affectées par l'interférence minimale d'un câble USB-C, car ces câbles sont généralement blindés.
L'ESP32-C3 offre une mémoire importante, avec 4 Mo de Flash et 400 Ko de SRAM, ce qui lui permet d'exécuter la plupart des applications courantes. Son processeur monocœur RISC-V 32 bits, fonctionnant jusqu'à 160 MHz, gère efficacement diverses tâches. Cette combinaison de mémoire et de puissance de traitement rend l'ESP32-C3 adapté à une large gamme d'utilisations.
Le module ESP32C3 prend également en charge un contrôleur USB série/JTAG, nous permettant de rendre le CodeCell reflashable via le port USB-C et d'envoyer des données série pour la communication et le débogage.
Gestion de l'alimentation
Le CodeCell offre une grande flexibilité en termes d'options d'alimentation. Il peut être alimenté via le connecteur de batterie LiPo, un câble USB-C ou les deux.
Le connecteur de batterie LiPo permet de connecter la batterie en toute sécurité plus facilement que jamais, sans avoir besoin de souder ni de risquer de la court-circuiter accidentellement.
Le port USB-C a une double fonction : il sert à la fois à alimenter l'appareil et/ou à le reprogrammer. Cette option multi-alimentation est activée via la puce de gestion de batterie BQ24232, qui dispose d'une gestion dynamique du chemin d'alimentation (DPPM) qui peut alimenter le système tout en chargeant simultanément et indépendamment la batterie. Le processus de charge de la batterie est géré en trois phases : précharge de conditionnement, courant constant et tension constante. Pour protéger la batterie, la tension de sortie (Vo) est régulée via la puce BQ24232. Cette sortie prend en charge un courant de sortie maximal de 1 500 mA lorsqu'elle est alimentée par la batterie LiPo et de 450 mA lorsqu'elle est alimentée via USB.
Par défaut, le courant de charge de la batterie LiPo est réglé à 90 mA, ce qui garantit un taux de charge équilibré et sûr pour la batterie LiPo optionnelle de 170 mAh. De plus, pour ceux qui souhaitent ajuster le taux de charge, la résistance 0402 R12 doit être dessoudée et remplacée par une nouvelle résistance basée sur la formule (R = 870/Ichrg). Ceci est uniquement recommandé pour les professionnels de la soudure, qui n'ont pas peur de se battre avec de minuscules composants 0402 ! Consultez la fiche technique du BQ24232 pour plus d’informations sur la charge de la batterie.
La bibliothèque CodeCell peut fournir un retour visuel sur l'état de la batterie/de l'alimentation USB via la LED RVB adressable intégrée :
La régulation de puissance est également prise en charge par plusieurs condensateurs de découplage, dont jusqu'à deux condensateurs de masse de 100 µF chacun, placés à côté du connecteur de batterie. Ces condensateurs sont connectés aux broches 3,3 V et de sortie Vo pour assurer une alimentation stable. De plus, la carte est équipée de deux diodes TVS de protection ; l'une protège la tension d'entrée USB 5 V (Vin) et l'autre protège la tension de sortie (Vo). Ces diodes TVS offrent une protection contre les décharges électrostatiques (ESD), capables d'absorber en toute sécurité les décharges électrostatiques répétitives au-dessus du niveau maximal spécifié dans la norme internationale IEC 61000-4-2 sans dégradation des performances.
La carte comprend également un régulateur LDO (Low Dropout) de 3,3 V intégré, qui fournit une alimentation stable à ses composants basse tension. Cette minuscule puce LDO NCP177 peut produire jusqu'à 500 mA de courant de sortie avec une tension de chute généralement faible de 200 mV à 500 mA.
GPIO et broches d'alimentation
Étant donné la conception compacte, le principal défi était de maximiser l'utilisation des broches GPIO. Nous avons abordé ce problème en divisant chacun des trois côtés disponibles du CodeCell en différentes sections d'E/S en fonction de leurs applications. Nous avons également placé des broches d'alimentation le long des bords du module pour une connexion facile à diverses sources d'alimentation, vous permettant ainsi de connecter d'autres modules, capteurs et actionneurs à différents côtés.
Sur la face inférieure, 3 des 5 broches sont utilisées pour l'alimentation : une broche de masse (GD), une broche d'alimentation de niveau logique 3,3 V (3V3) et une broche de charge d'entrée 5 V (5V0). Cette broche 5V0 est connectée à la tension d'entrée USB. Cela signifie que vous pouvez l'utiliser pour obtenir une alimentation de 5 V lorsque l'USB est connecté, ou vous pouvez l'utiliser comme entrée d'alimentation pour charger au lieu d'utiliser l'USB. Les 2 autres broches sont les broches I2C SDA et SCL pour ajouter des capteurs numériques externes. Si vous n'utilisez pas de capteurs externes et de lumière/mouvement, ces broches I2C peuvent être configurées comme GPIO.
Les deux autres côtés ont chacun une broche de masse (GD) et une broche de sortie de tension (VO). Chaque côté comporte également 3 broches GPIO programmables (IO1, IO2, IO3, IO5, IO6, IO7), qui peuvent toutes être configurées comme broches PWM ( idéales pour connecter directement un pont en H pour le contrôle de l'actionneur/moteur ). IO1, IO2 et IO3 peuvent également être utilisés comme broches ADC.
Capacités de détection
Les fonctionnalités remarquables du CodeCell incluent ses capteurs intégrés. Chaque unité est équipée d'un capteur de lumière intégré et un capteur de mouvement en option est également disponible pour améliorer la détection de mouvement de votre projet, ce qui est particulièrement utile pour la robotique et les objets connectés !
Nous verrons ensuite comment la bibliothèque CodeCell simplifie à la fois la configuration de ces capteurs et la lecture de leurs données.
Qu'en est-il de la broche BOOT ?
Certaines cartes de développement ESP32 incluent à la fois un bouton RST (Reset) et un bouton BOOT pour mettre manuellement l'appareil en mode programmation. Cependant, l'ESP32-C3, comme celui du module CodeCell, peut entrer automatiquement en mode boot via l'interface série lors de l'utilisation de l'IDE Arduino. Cela signifie que le CodeCell n'a pas besoin de boutons RST ou BOOT dédiés, ce qui nous a permis de le rendre aussi petit qu'il l'est.
Dans le cas rare où votre CodeCell se bloque ou rencontre une exception (le forçant à se réinitialiser en permanence), vous pouvez le forcer manuellement à passer en mode démarrage pour reflasher le firmware. Pour ce faire, suivez simplement ces étapes :
En suivant ces étapes, votre CodeCell retrouvera sa vie.
Pour rendre la programmation encore plus facile, le CodeCell La bibliothèque fournit un large éventail de fonctions pour l'initialisation, la lecture et la gestion des capteurs et de l'alimentation. Dans cette section, nous allons vous expliquer tout ce que vous devez savoir sur la configuration de votre appareil et de sa bibliothèque.
Déballage de votre CodeCell
Commençons par ce que vous trouverez à l'intérieur de la boîte. Selon les options que vous avez sélectionnées lors du paiement, vous trouverez dans la boîte :
Mettre votre CodeCell sous tension pour la première fois
Commençons par brancher un câble USB-C ! Une fois que votre CodeCell est alimenté, il devrait :
Configuration de votre CodeCell
L'étape suivante consiste à connecter le CodeCell à l'IDE Arduino et à exécuter un croquis :
Une fois votre IDE configuré, nous pouvons maintenant procéder à l'installation de la bibliothèque « CodeCell ». Pour ce faire, allez dans « Sketch > Inclure la bibliothèque > Gérer les bibliothèques » - le « Gestionnaire de bibliothèques » devrait s'ouvrir. Tapez simplement « CodeCell » et cliquez sur « Installer » pour télécharger la dernière version de CodeCell .
Nous mettons continuellement à jour et ajoutons de nouvelles fonctionnalités à cette bibliothèque, alors assurez-vous d'utiliser la dernière version.
Pour vous familiariser rapidement avec cette bibliothèque, accédez à « Fichier > Exemples > CodeCell », où vous trouverez plusieurs exemples que vous pouvez utiliser et modifier pour vos projets. Nous vous recommandons de commencer par l'exemple « GettingStarted », qui ne contient que quelques lignes de code mais explique toutes les fonctionnalités de détection disponibles avec CodeCell .
Une fois que vous avez sélectionné un exemple de croquis, cliquez sur le bouton « Télécharger » pour flasher le code sur votre CodeCell. Après le téléchargement, ouvrez le moniteur série « Outils > Moniteur série » pour voir les données série de votre CodeCell.
Voici quelques tutoriels CodeCell supplémentaires pour vous aider à démarrer avec diverses applications :
Fonctions de la bibliothèque CodeCell
Pour explorer davantage le code, décomposons toutes les fonctions et expliquons ce que fait chacune d'elles :
Initialisation de CodeCell
La première étape de l'utilisation du CodeCell consiste à l'initialiser. Cela se fait à l'aide de la fonction `myCodeCell.Init()`, qui vous permet de spécifier les capteurs que vous souhaitez activer.
Macros de détection disponibles :
Vous pouvez combiner plusieurs macros à l'aide de l'opérateur « + » pour initialiser plusieurs capteurs à la fois.
Gestion du pouvoir
La fonction `myCodeCell.Run()` est essentielle pour la gestion de l'alimentation. Cette fonction doit être appelée dans la fonction `loop()` pour gérer l'état de la batterie et garantir une utilisation optimale de l'énergie.
Fonction Comportement:
Lecture des données du capteur
Après avoir initialisé les capteurs, vous pouvez lire leurs données à l'aide de diverses fonctions fournies par la bibliothèque. Voici un bref aperçu des fonctions disponibles :
Fonctions du capteur de lumière :
Fonctions du capteur de mouvement :
Exemple d'utilisation :
Fonctions veille, économie d'énergie, diagnostic et LED
Le CodeCell comprend plusieurs fonctions pour gérer les modes veille et économie d'énergie :
Vous avez maintenant fait vos premiers pas avec CodeCell . Plongez plus profondément dans les exemples de la bibliothèque, explorez les intégrations de capteurs et commencez à donner vie à vos projets innovants avec CodeCell !
Dans ce guide, nous découvrirons comment configurer l'ESP32-C3 du CodeCell pour qu'il soit utilisé comme télécommande WiFi, communiquant entre deux appareils.
L'ESP32-C3 de CodeCell est doté d'une fonction Wi-Fi, ce qui lui permet de communiquer sans fil. Grâce à ESP-NOW, nous pouvons établir une communication directe entre appareils avec une configuration minimale. Ce guide vous montrera comment associer deux appareils, en utilisant l'un comme télécommande basée sur un capteur et l'autre pour recevoir et agir sur les données transmises.
Dans cet exemple, nous allons associer deux appareils CodeCell . L'appareil 1 collectera les données du capteur et les enverra à l'appareil 2 via le Wi-Fi à l'aide du protocole ESP-NOW. Nous commencerons par une configuration simple dans laquelle le capteur de proximité de l'appareil 1 contrôle la LED intégrée de l'appareil 2. Dans le deuxième exemple, l'appareil 1 enverra des données angulaires et l'appareil 2 traitera les données pour ajuster les vitesses du moteur.
Avant de pouvoir établir une communication entre les deux appareils CodeCell , vous devez d'abord obtenir l'adresse MAC du récepteur. Cette adresse MAC sera utilisée dans le code de l'expéditeur pour garantir que le bon appareil reçoit les données.
Suivez ces étapes pour obtenir l’adresse MAC du récepteur :
XX:XX:XX:XX:XX:XX . Copiez cette adresse, car vous en aurez besoin pour le code de l'expéditeur.Cet exemple montre comment envoyer des données de capteur de proximité de l'appareil 1 à l'appareil 2, qui utilisera les données pour allumer ou éteindre sa LED intégrée.
#include <esp_now.h>
#include <WiFi.h>
#include <CodeCell.h>
CodeCell myCodeCell;
uint8_t receiverMAC[] = { 0xXX, 0xXX, 0xXX, 0xXX, 0xXX, 0xXX }; // Remplacer par l'adresse MAC du récepteur
vide configuration() {
Série.begin(115200);
myCodeCell.Init(LIGHT); // Initialise la détection de lumière
// Initialiser le WiFi en mode Station
mode.WiFi(WIFI_STA);
Serial.println(WiFi.macAddress());
// Initialiser ESP-NOW
si (esp_now_init() != ESP_OK) {
Serial.println("Erreur lors de l'initialisation d'ESP-NOW");
retour;
}
// Enregistrer un pair
esp_now_peer_info_t peerInfo;
memcpy(peerInfo.peer_addr, récepteurMAC, 6);
peerInfo.channel = 0;
peerInfo.encrypt = faux;
si (esp_now_add_peer(&peerInfo) != ESP_OK) {
Serial.println("Échec de l'ajout d'un homologue");
retour;
}
}
boucle vide() {
si (myCodeCell.Run(10)) {
uint16_t ProxRead = (myCodeCell.Light_ProximityRead()) >> 4; // Obtenir la valeur de proximité et diviser par 16
Série.println(ProxRead);
résultat esp_err_t = esp_now_send(récepteurMAC, (uint8_t *)&ProxRead, sizeof(ProxRead));
si (résultat == ESP_OK) {
Serial.println("Données envoyées avec succès");
} autre {
Serial.println("Erreur d'envoi");
}
}
}
#include <esp_now.h>
#include <WiFi.h>
#include <CodeCell.h>
CodeCell myCodeCell;
void setup() {
Serial.begin(115200);
myCodeCell.Init(LIGHT); // Initializes Light Sensing
// Initialize WiFi in Station mode
WiFi.mode(WIFI_STA);
Serial.println(WiFi.macAddress());
// Initialize ESP-NOW
if (esp_now_init() != ESP_OK) {
Serial.println("Error initializing ESP-NOW");
return;
}
// Register the receive callback
esp_now_register_recv_cb(onDataRecv);
}
// Receive callback function
void onDataRecv(const esp_now_recv_info *recvInfo, const uint8_t *incomingData, int len) {
uint16_t Remote_Value;
memcpy(&Remote_Value, incomingData, sizeof(Remote_Value));
Serial.println(Remote_Value);
myCodeCell.LED(0, Remote_Value, 0); // Control onboard LED brightness
}
void loop() {
// Nothing to do here
}
Dans ce deuxième exemple, nous connectons deux moteurs avec deux DriveCells au récepteur. L'appareil 1 lit les données angulaires de ses capteurs de mouvement et les envoie à l'appareil 2, qui ajuste la vitesse de deux moteurs en fonction des données reçues.
Si vous utilisez des appareils différents pour cet exemple, n'oubliez pas de lire la nouvelle adresse MAC du récepteur et de remplacer l'adresse MAC réservée dans le code de l'expéditeur.
#include <esp_now.h>
#include <WiFi.h>
#include <CodeCell.h>
CodeCell myCodeCell;
uint8_t receiverMAC[] = {0xXX, 0xXX, 0xXX, 0xXX, 0xXX, 0xXX}; // Replace with receiver's MAC address
int Roll_Control = 0;
float Roll = 0.0;
float Pitch = 0.0;
float Yaw = 0.0;
void setup() {
Serial.begin(115200);
myCodeCell.Init(MOTION_ROTATION); // Initialize motion sensing
// Initialize WiFi in Station mode
WiFi.mode(WIFI_STA);
Serial.println(WiFi.macAddress());
// Initialiser ESP-NOW
si (esp_now_init() != ESP_OK) {
Serial.println("Erreur lors de l'initialisation d'ESP-NOW");
retour;
}
// Enregistrer un pair
esp_now_peer_info_t peerInfo;
memcpy(peerInfo.peer_addr, récepteurMAC, 6);
peerInfo.channel = 0;
peerInfo.encrypt = faux;
si (esp_now_add_peer(&peerInfo) != ESP_OK) {
Serial.println("Échec de l'ajout d'un homologue");
retour;
}
}
boucle vide() {
si (myCodeCell.Run(10)) {
myCodeCell.Motion_RotationRead(Roll, Pitch, Yaw);
Jet = Jet + 180 ;
Lancer = (lancer * 100) / 180 ;
Roll = contraindre(Roll, 0, 200) / 2;
Roll_Control = (uint8_t)Rouler;
Série.println(Roll_Control);
esp_now_send(récepteurMAC, (uint8_t *)&Roll_Control, sizeof(Roll_Control));
}
}
#include <esp_now.h>
#include <WiFi.h>
#include <CodeCell.h>
#include <DriveCell.h>
#define IN1_pin1 2
#define IN1_pin2 3
#define IN2_pin1 5
#define IN2_pin2 6
CodeCell myCodeCell;
DriveCell Motor1(IN1_pin1, IN1_pin2);
Moteur DriveCell2(IN2_pin1, IN2_pin2);
configuration vide() {
Série.begin(115200);
myCodeCell.Init(LIGHT); // Initialiser la détection de lumière
Moteur1.Init();
Moteur2.Init();
// Initialiser le WiFi en mode Station
mode.WiFi(WIFI_STA);
Serial.println(WiFi.macAddress());
// Initialiser ESP-NOW
si (esp_now_init() != ESP_OK) {
Serial.println("Erreur lors de l'initialisation d'ESP-NOW");
retour;
}
// Enregistrer le rappel de réception
esp_now_register_recv_cb(onDataRecv);
}
void onDataRecv(const esp_now_recv_info *recvInfo, const uint8_t *incomingData, int len) {
int Vitesse_Roll = 0;
memcpy(&Roll_Speed, données entrantes, sizeof(Roll_Speed));
si (Roll_Speed > 50) {
Motor1.Drive(1, Roll_Speed);
Motor2.Drive(1, Roll_Speed);
} autre {
Vitesse_de_roulage = 100 - Vitesse_de_roulage ;
Motor1.Drive(0, Vitesse_Roll);
Motor2.Drive(0, Vitesse_Roll);
}
Série.println(Roll_Speed);
}
boucle vide() {
si (myCodeCell.Run(10)) {}
}
En suivant ces exemples, vous pouvez configurer deux appareils CodeCell pour communiquer via WiFi à l'aide d'ESP-NOW. Les exemples montrent comment envoyer des données de proximité et angulaires entre les appareils et utiliser les données pour le contrôle en temps réel des LED et des moteurs.
N'hésitez pas à développer ces projets en incorporant davantage de capteurs ou de fonctionnalités supplémentaires pour améliorer les fonctionnalités de votre système distant !
Dans cette version, nous allons découvrir comment configurer l'ESP32-C3 du CodeCell pour utiliser l'IA Gemini de Google pour les interactions basées sur des invites Arduino. Vous apprendrez comment envoyer une invite via le moniteur série et, dans un deuxième exemple, comment le CodeCell peut déclencher automatiquement une blague en fonction de la détection de proximité. Ce projet est idéal pour tous ceux qui cherchent à ajouter des capacités d'IA à leurs projets IoT.
Dans cet exemple, nous utilisons le modèle Gemini de Google pour générer du contenu en fonction des entrées utilisateur ou des données de capteurs. Tout au long de ce tutoriel, nous utiliserons et modifierons l' exemple de code créé par « techiesms » - Regardez le tutoriel complet ici.
Grâce aux capacités Wi-Fi de l'ESP32-C3, vous pouvez effectuer des requêtes HTTP vers l'API Gemini de Google, ce qui permet une interaction en temps réel avec l'IA. Que vous demandiez des réponses textuelles ou que vous génériez des résultats créatifs comme des blagues, cette intégration est simple à mettre en œuvre.
Dans le premier exemple, vous enverrez des invites directement via le moniteur série, et le CodeCell enverra cette entrée à l'IA Google Gemini pour traitement. La réponse de l'IA est imprimée sur le moniteur série, limitée par 100 jetons. Dans le deuxième exemple, le capteur de proximité du CodeCell déclenchera une invite à l'IA, lui demandant de générer une blague lorsqu'il détectera un objet. Cette configuration peut être utilisée pour des projets interactifs amusants où l'appareil répond à son environnement à l'aide de contenu basé sur l'IA.
Avant d'intégrer l'IA Gemini dans notre configuration ESP32-C3, nous devons d'abord générer une clé API et la tester. Suivez les étapes ci-dessous pour créer votre clé API, puis vous pouvez également la tester à l'aide d'un logiciel comme Postman.
Maintenant que nous avons la clé API, nous pouvons la tester à l'aide de l' application Postman . Postman est un outil gratuit qui vous permet de faire des requêtes HTTP et de voir les réponses.
https://generativelanguage.googleapis.com/v1beta/models/gemini-1.5-flash:generateContent?key=YOUR_API_KEY
Une fois l'URL entrée, nous devons configurer les en-têtes et le corps de la demande.
{
"contents": [
{
"parts": [
{
"text": "Who are you?"
}
]
}
],
"generationConfig": {
"maxOutputTokens": 100
}
}
Dans cet exemple, nous posons une question simple à l'IA : « Qui êtes-vous ? » et nous définissons le nombre maximal de jetons à 100. Les jetons contrôlent la longueur de la réponse générée par l'IA. Si vous réduisez la limite de jetons (par exemple, 20 jetons), la réponse sera plus courte. Vous pouvez tester différentes valeurs pour maxOutputTokens pour voir comment cela affecte la longueur de la réponse.
"I am a large language model trained by Google."
Une fois que vous avez généré et vérifié que l'API fonctionne, vous pouvez passer à l'étape suivante : intégrer cette API dans votre projet CodeCell.
Vous trouverez ci-dessous un exemple de code pour vous aider à démarrer. Dans cet exemple, l'IA répondra aux messages texte que vous envoyez via le moniteur série. N'oubliez pas de remplacer les espaces réservés par vos identifiants Wi-Fi et votre jeton API Gemini.
#include <Arduino.h>
#include <WiFi.h>
#include <HTTPClient.h>
#include <ArduinoJson.h>
#include <CodeCell.h>
CodeCell myCodeCell;
const char* ssid = "SSID"; //Enter your SSID
const char* password = "PASSWORD"; //Enter your password
const char* Gemini_Token = ""; //Enter your Gemini token
const char* Gemini_Max_Tokens = "100";
String res = "";
void setup() {
Serial.begin(115200);
WiFi.mode(WIFI_STA);
WiFi.disconnect();
while (!Serial);
// Wait for WiFi connection
WiFi.begin(ssid, password);
Serial.print("Connecting to ");
Serial.println(ssid);
tandis que (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
délai(1000);
Série.print(".");
}
Serial.println("connecté");
Serial.print("Adresse IP : ");
Série.println(WiFi.localIP());
}
boucle vide() {
tandis que (!Serial.available());
tandis que (Serial.available()) {
char add = Serial.lire();
res += ajouter;
retard(1);
}
int len = res.length();
res = res.substring(0, len - 1);
res = "\"" + res + "\"";
Client HTTP https;
si (https.begin("https://generativelanguage.googleapis.com/v1beta/models/gemini-1.5-flash:generateContent?key=" + String(Gemini_Token))) {
https.addHeader("Type de contenu", "application/json");
Chaîne de charge utile = "{\"contenu\": [{\"parties\":[{\"texte\": " + res + "}]}],\"generationConfig\": {\"maxOutputTokens\": " + String(Gemini_Max_Tokens) + "}} ";
int httpCode = https.POST(charge utile);
si (httpCode == HTTP_CODE_OK) {
Réponse de chaîne = https.getString();
Document dynamiqueJsonDocument doc(1024);
deserializeJson(doc, réponse);
Chaîne de réponse = doc["candidats"][0]["contenu"]["parties"][0]["texte"];
réponse.trim();
Serial.println(réponse);
} autre {
Serial.printf("[HTTPS] Échec du POST, erreur : %s\n", https.errorToString(httpCode).c_str());
}
https.end();
} autre {
Serial.printf("[HTTPS] Impossible de se connecter\n");
}
res = "";
}
Cet exemple utilise le capteur de proximité de CodeCell pour déclencher une invite lorsqu'un objet est détecté à proximité. L'IA répondra avec une blague.
#include <Arduino.h>
#include <WiFi.h>
#include <HTTPClient.h>
#include <ArduinoJson.h>
#include <CodeCell.h>
CodeCell myCodeCell;
const char* ssid = "SSID"; //Enter your SSID
const char* password = "PASSWORD"; //Enter your password
const char* Gemini_Token = ""; //Enter your Gemini token
const char* Gemini_Max_Tokens = "100";
String res = "";
void setup() {
Serial.begin(115200);
myCodeCell.Init(LIGHT); // Initializes proximity sensing
mode.WiFi(WIFI_STA);
WiFi.déconnecter();
tandis que (!Série);
WiFi.begin(ssid, mot de passe);
Serial.print("Connexion à ");
Série.println(ssid);
tandis que (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
délai(1000);
Série.print(".");
}
Serial.println("connecté");
Serial.print("Adresse IP : ");
Série.println(WiFi.localIP());
}
boucle vide() {
si (myCodeCell.Run(10)) {
uint16_t proximité = myCodeCell.Light_ProximityRead();
si (proximité > 100) {
Serial.println("Voici une nouvelle blague...");
myCodeCell.LED(0, 0xFF, 0); // Réglez la LED sur Vert lorsque la proximité est détectée
res = "\"Raconte-moi une blague unique\"";
Client HTTP https;
si (https.begin("https://generativelanguage.googleapis.com/v1beta/models/gemini-1.5-flash:generateContent?key=" + String(Gemini_Token))) {
https.addHeader("Type de contenu", "application/json");
Chaîne de charge utile = "{\"contenu\": [{\"parties\":[{\"texte\": " + res + "}]}],\"generationConfig\": {\"maxOutputTokens\": " + String(Gemini_Max_Tokens) + "}} ";
int httpCode = https.POST(charge utile);
si (httpCode == HTTP_CODE_OK) {
Réponse de chaîne = https.getString();
Document dynamiqueJsonDocument doc(1024);
deserializeJson(doc, réponse);
Chaîne de réponse = doc["candidats"][0]["contenu"]["parties"][0]["texte"];
réponse.trim();
Serial.println(réponse);
} autre {
Serial.printf("[HTTPS] Échec du POST, erreur : %s\n", https.errorToString(httpCode).c_str());
}
https.end();
} autre {
Serial.printf("[HTTPS] Impossible de se connecter\n");
}
res = "";
}
}
}
Ce projet montre comment intégrer les réponses de l'IA dans vos projets CodeCell à l'aide de l'API Gemini de Google. En exploitant les capacités Wi-Fi de l'ESP32-C3, vous pouvez créer des appareils interactifs qui réagissent aux entrées de l'utilisateur ou aux facteurs environnementaux, rendant ainsi vos créations IoT plus intelligentes et plus attrayantes.
Expérimentez avec le code et personnalisez les invites en fonction de vos projets !
Dans cette version, nous allons découvrir comment configurer l'éclairage LED intégré du CodeCell à l'aide de la bibliothèque Espalexa , qui permet à Alexa de contrôler des appareils tels que des éclairages intelligents. Nous vous guiderons tout au long du processus de connexion du CodeCell à votre Wi-Fi, de configuration de la bibliothèque Espalexa et d'activation du contrôle vocal de la LED intégrée via Alexa.
La bibliothèque Espalexa simplifie l'intégration d'Alexa pour les projets ESP32. Elle crée une lumière intelligente virtuelle, qu'Alexa peut contrôler via des commandes vocales, sans nécessiter de configuration complexe ni de services cloud. En utilisant cette bibliothèque, votre CodeCell peut fonctionner comme un appareil intelligent, comme une ampoule, qu'Alexa peut allumer, éteindre ou atténuer.
Dans ce projet, le CodeCell est configuré pour se connecter à votre réseau Wi-Fi. Une fois connecté, Alexa peut contrôler la lumière LED embarquée à l'aide de commandes vocales, qu'elle soit complètement allumée (verte) ou éteinte (aucune couleur).
Vous trouverez ci-dessous un exemple de code pour vous aider à démarrer. Mettez à jour les informations d'identification Wi-Fi avec les détails de votre réseau et suivez les commentaires dans le code pour comprendre chaque étape.
#include <Espalexa.h>
#include <WiFi.h>
#include <CodeCell.h>
CodeCell myCodeCell;
// WiFi credentials
const char* ssid = "SSID"; //Change to your SSID
const char* password = "PASSWORD"; // Change to your password
// Alexa object
Espalexa espalexa;
// Function to handle Alexa commands
void alexaCallback(uint8_t brightness) {
// Handle brightness (or ON/OFF) commands here
if (brightness == 255) {
myCodeCell.LED(0, 0xFF, 0); // Full brightness, green light
} else if (brightness == 0) {
myCodeCell.LED(0, 0, 0); // Turn off the LED
}
}
vide configuration() {
// Initialiser la série pour le débogage
Série.begin(115200);
myCodeCell.Init(LIGHT); /*Initialise la détection de lumière*/
// Se connecter au WiFi
WiFi.begin(ssid, mot de passe);
tandis que (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
délai(500);
Série.print(".");
}
Serial.println("WiFi connecté");
// Ajouter un appareil à Alexa
espalexa.addDevice("MyLED", alexaCallback);
// Démarrer Espalexa
espalexa.begin();
}
boucle vide() {
espalexa.loop(); // Gérer les requêtes Alexa
}
Après avoir téléchargé le code et connecté le CodeCell au Wi-Fi, l'étape suivante consiste à ajouter l'appareil à votre application Alexa. Suivez ces étapes pour l'associer à Alexa :
Grâce à ces étapes, la LED embarquée de votre CodeCell est désormais entièrement intégrée à votre configuration de maison intelligente et vous pouvez la contrôler avec les commandes vocales Alexa ou l'application Alexa !
alexaCallback() pour utiliser différentes couleurs en fonction du niveau de luminosité d'Alexa. Vous pouvez utiliser les valeurs RVB pour créer divers effets.Ce projet montre comment intégrer CodeCell à Alexa en utilisant la bibliothèque Espalexa pour contrôler l'éclairage LED embarqué. En suivant cet exemple, vous pouvez facilement créer des projets à commande vocale avec CodeCell, mettant ainsi les capacités IoT entre vos mains !
Soyez créatif avec les options de personnalisation et donnez vie à davantage de vos projets grâce à l'intégration d'Alexa !
Dans cette version, nous allons découvrir comment utiliser le capteur de proximité intégré du CodeCell pour détecter les mouvements de profondeur et contrôler deux FlatFlaps , en faisant varier leurs angles en fonction des valeurs de proximité. Ce projet démontre une manière unique de créer des robots, des actionneurs, des moteurs ou de la lumière interactifs qui répondent aux mouvements de la main.
Le CodeCell est équipé d'un capteur de proximité VCNL4040 capable de mesurer des distances allant jusqu'à 20 cm. En utilisant une lumière infrarouge, le capteur détecte les objets à sa portée, mesurant la réflexion de la lumière IR émise pour estimer la distance. Cela vous permet de créer des comportements réactifs en fonction de la proximité d'un objet, ce qui le rend idéal pour les gestes interactifs.
Les gestes de profondeur sont basés sur les données de proximité du capteur embarqué du CodeCell . En rapprochant ou en éloignant votre main ou d'autres objets du capteur, vous pouvez créer des entrées dynamiques qui entraînent diverses actions. Dans ce projet, les données de proximité sont utilisées pour contrôler l'angle de deux FlatFlaps , qui sont connectés à deux DriveCell (pilotes en pont en H).
Dans cet exemple, le CodeCell lit en continu les données de proximité et ajuste l'angle de deux FlatFlaps en fonction de la proximité de l'objet. Lorsque l'objet se rapproche ou s'éloigne, l'angle des FlatFlaps change, démontrant ainsi une méthode simple mais efficace de contrôle de la profondeur par gestes.
Les deux FlatFlaps sont soudés à deux DriveCell (drivers en pont H), qui sont compatibles broche à broche avec le CodeCell. Ces composants sont ensuite connectés sur un support imprimé en 3D, pour créer un mignon petit Flappy-Bot ! N'oubliez pas d'ajouter un œil globuleux pour lui donner plus de personnalité !
Vous trouverez ci-dessous un exemple de code pour vous aider à démarrer. Assurez-vous que votre CodeCell est correctement connecté via USB-C et que les FlatFlaps sont connectés aux deux DriveCell . Suivez les commentaires dans le code pour comprendre chaque étape.
#include <CodeCell.h>
#include <DriveCell.h>
#define IN1_pin1 2
#define IN1_pin2 3
#define IN2_pin1 5
#define IN2_pin2 6
DriveCell FlatFlap1(IN1_pin1, IN1_pin2);
DriveCell FlatFlap2(IN2_pin1, IN2_pin2);
CodeCell myCodeCell;
void setup() {
Serial.begin(115200); // Set Serial baud rate to 115200. Ensure Tools/USB_CDC_On_Boot is enabled if using Serial.
myCodeCell.Init(LIGHT); // Initializes Light Sensing
FlatFlap1.Init();
FlatFlap2.Init();
FlatFlap1.Tone();
FlatFlap2.Tone();
}
boucle vide() {
si (myCodeCell.Run(10)) {
// S'exécute toutes les 100 ms
uint16_t proximité = myCodeCell.Light_ProximityRead();
Serial.println(proximité);
si (proximité < 100) {
// Si une proximité est détectée, le rabat FlatFlaps
FlatFlap1.Run(1, 100, 400);
FlatFlap2.Run(1, 100, 400);
} autre {
// Ajuster l'angle de FlatFlap en fonction de la proximité
proximité = proximité - 100 ;
proximité = proximité / 10 ;
si (proximité > 100) {
proximité = 100;
}
FlatFlap1.Drive(0, proximité);
FlatFlap2.Drive(0, proximité);
}
}
}
Ce projet montre comment utiliser le capteur de proximité du CodeCell pour les gestes de profondeur, en pilotant les angles des FlatFlaps en fonction de la distance de l'objet. Expérimentez avec le code, personnalisez les paramètres et donnez vie à votre propre robot Flappy !
Dans cette version, nous allons découvrir comment configurer le capteur de mouvement intégré du CodeCell pour essayer de deviner l'activité personnelle que vous effectuez et l'afficher sur un écran OLED. Il est conçu pour suivre différents états tels que la marche, la course, le vélo, la montée des escaliers et la conduite !
Le capteur de mouvement du CodeCell est capable de catégoriser diverses activités personnelles en fonction des schémas de mouvement. En fonction de ces schémas, le capteur BNO085 essaiera de deviner quelle activité est en cours d'exécution. Ces activités comprennent la marche, la course, le vélo, la conduite et bien plus encore.
La bibliothèque CodeCell vous permet de lire directement l'activité sans aucun code complexe.
Dans cet exemple, le CodeCell surveille en permanence l'activité personnelle estimée du BNO085. L'activité ayant la plus grande chance d'être détectée est ensuite affichée sur un écran OLED à l'aide de la bibliothèque Adafruit SSD1306. Cette configuration est idéale pour créer des moniteurs d'activité portables ou des trackers de fitness qui fournissent des informations en temps réel sur les activités physiques.
Notez que certaines activités peuvent prendre entre 10 et 30 secondes pour commencer à être reconnues, car cela dépendra principalement de l'orientation du CodeCell et de l'endroit où il est monté.
Vous trouverez ci-dessous un exemple de code pour vous aider à démarrer. Assurez-vous que votre CodeCell est connecté via USB-C et que votre écran OLED est correctement câblé sur le côté inférieur du CodeCell , à l'aide de ses broches de terre, 3V3 et I2C (SDA et SCL).
Suivez les commentaires dans le code pour comprendre chaque étape.
#include <CodeCell.h>
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
CodeCell myCodeCell;
/* Configure the OLED Display */
#define SCREEN_WIDTH 128 // OLED display width, in pixels
#define SCREEN_HEIGHT 32 // OLED display height, in pixels
#define OLED_RESET -1 // Reset pin # (or -1 if sharing Arduino reset pin)
#define SCREEN_ADDRESS 0x3C // Address of the OLED display
Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, OLED_RESET);
int read_timer = 0;
vide configuration() {
Serial.begin(115200); // Définissez le débit en bauds série sur 115 200. Assurez-vous que Tools/USB_CDC_On_Boot est activé si vous utilisez Serial.
myCodeCell.Init(MOTION_ACTIVITY); // Initialise la détection d'activité.
si (!display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, SCREEN_ADDRESS)) {
Serial.println(F("Échec de l'allocation SSD1306"));
}
affichage.clearDisplay();
affichage.setTextSize(1);
affichage.setTextColor(SSD1306_WHITE);
affichage.display();
retard (2000);
}
boucle vide() {
si (myCodeCell.Run(10)) {
si (read_timer < 10) {
lire_timer++;
} autre {
// Mise à jour toutes les 1 seconde
minuteur_de_lecture = 0;
affichage.clearDisplay();
affichage.setCursor(32, 16);
display.print(F("Activité : "));
affichage.setCursor(32, 24);
commutateur (myCodeCell.Motion_ActivityRead()) {
cas 1:
display.print("Conduite");
casser;
cas 2:
display.print("Cyclisme");
casser;
cas 3:
cas 6:
display.print("Marche");
casser;
cas 4:
display.print("Toujours");
casser;
cas 5:
display.print("Inclinaison");
casser;
cas 7:
display.print("En cours d'exécution");
casser;
cas 8:
display.print("Escalier");
casser;
défaut:
display.print("Lecture..");
casser;
}
affichage.display();
}
}
}
Ce projet montre comment utiliser le capteur de mouvement du CodeCell pour surveiller les activités personnelles et afficher les résultats sur un écran OLED. Cette configuration de base fournit une base pour le développement de systèmes de surveillance d'activité plus avancés.
Expérimentez avec le code et les paramètres pour créer votre propre objet portable personnalisé !
Dans cette version, nous allons découvrir comment utiliser le capteur de mouvement intégré du CodeCell pour mesurer le nombre de pas et afficher ces nombres sur un écran OLED. Ce projet montre comment créer un compteur de pas, idéal pour les trackers de fitness, les podomètres ou tout autre projet de bricolage nécessitant une surveillance de l'activité.
Le CodeCell est équipé d'un capteur de mouvement qui peut suivre le nombre de pas en utilisant ses capteurs intégrés pour détecter des modèles de mouvement spécifiques. Cet algorithme est exécuté à l'intérieur du capteur BNO085 et la bibliothèque CodeCell vous aide à lire facilement ces nombres de pas.
Dans cet exemple, le CodeCell surveille en permanence les pas et met à jour le nombre. Ce nombre est ensuite affiché sur un écran OLED à l'aide de la bibliothèque Adafruit SSD1306.
Vous trouverez ci-dessous un exemple de code pour vous aider à démarrer. Assurez-vous que votre CodeCell est correctement connecté via USB-C et que votre écran OLED est correctement câblé sur le côté inférieur du CodeCell . Vous pouvez y utiliser ses broches de masse, 3V3 et I2C (SDA et SCL).
Suivez les commentaires dans le code pour comprendre chaque étape.
#include <CodeCell.h>
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
CodeCell myCodeCell;
/* Configure the OLED Display */
#define SCREEN_WIDTH 64 // Largeur de l'écran OLED, en pixels
#define SCREEN_HEIGHT 32 // Hauteur de l'écran OLED, en pixels
#define OLED_RESET -1 // Réinitialiser la broche # (ou -1 si vous partagez la broche de réinitialisation Arduino)
#define SCREEN_ADDRESS 0x3C // Adresse de l'écran OLED
Affichage Adafruit_SSD1306 (LARGEUR_ÉCRAN, HAUTEUR_ÉCRAN, &Câble, RÉINITIALISATION_OLED) ;
uint16_t compteur_pas = 0;
vide configuration() {
Serial.begin(115200); // Définissez le débit en bauds série sur 115 200. Assurez-vous que Tools/USB_CDC_On_Boot est activé si vous utilisez Serial.
myCodeCell.Init(MOTION_STEP_COUNTER); // Initialise le comptage des pas et la détection d'activité.
si (!display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, SCREEN_ADDRESS)) {
Serial.println("Erreur d'affichage");
}
affichage.clearDisplay();
affichage.setTextSize(1);
affichage.setTextColor(SSD1306_WHITE);
affichage.display();
retard (2000);
}
boucle vide() {
si (myCodeCell.Run(10)) {
// Lire le nombre de pas à partir du capteur de mouvement CodeCell.
myCodeCell.Motion_StepCounterRead(compteur_de_pas);
// Effacer l'affichage et afficher le nombre de pas.
affichage.clearDisplay();
display.setCursor(32, 16); // Commence dans le coin supérieur gauche
display.print(F("Étapes : "));
affichage.print(compteur_de_pas);
affichage.display();
}
}
Ce projet montre comment utiliser le capteur de mouvement du CodeCell pour compter les pas et afficher le nombre sur un écran OLED. Expérimentez avec le code pour créer votre propre appareil de fitness portable !
Dans cette version, nous allons découvrir comment utiliser le capteur de mouvement à 9 axes intégré du CodeCell pour lire les angles de roulis, de tangage et de lacet, et utiliser ces angles pour contrôler un servomoteur. Ce projet montre comment créer des commandes interactives basées sur le mouvement, parfaites pour la robotique, les cardans ou tout projet nécessitant un contrôle de rotation réactif.
Le CodeCell est équipé d'un capteur de mouvement BNO085, qui fournit des capacités de détection de mouvement précises, notamment les angles de roulis, de tangage et de lacet. En lisant ces angles, vous pouvez créer des commandes de mouvement interactives pour diverses applications, telles que la stabilisation de plates-formes ou la création d'une réponse à l'orientation de l'appareil.
Le capteur de mouvement BNO085 lit les valeurs de l'accéléromètre, du gyroscope et du magnétomètre et calcule les vecteurs de rotation. Ces vecteurs sont envoyés au CodeCell qui les transforme ensuite en données angulaires pour obtenir le roulis, le tangage et le lacet en fonction de l'orientation de l'appareil dans l'espace. Ces angles représentent la rotation de l'appareil selon trois axes. Dans cet exemple, nous utiliserons l'angle de tangage pour contrôler la position d'un servomoteur, lui permettant de réagir de manière dynamique aux changements d'orientation.
Dans cet exemple, le CodeCell surveille en permanence l'angle d'inclinaison. La valeur d'inclinaison est utilisée pour définir la position du servomoteur, lui permettant de tourner en fonction de l'inclinaison de l'appareil. Cette fonctionnalité de base peut être étendue pour créer des interactions plus complexes, telles que le contrôle de plusieurs servos, la stabilisation d'une plate-forme ou l'ajout de mouvements réactifs à un robot.
Vous trouverez ci-dessous un exemple de code pour vous aider à démarrer. Assurez-vous que votre CodeCell est correctement connecté via USB-C. Assurez-vous également que votre servomoteur peut être piloté via USB-C ( CodeCell avec USB-C peut fournir jusqu'à 500 mA, tandis qu'avec l'alimentation par batterie, il peut fournir jusqu'à 1 500 mA ) et ajoutez ses limites angulaires au code.
Pour cet exemple, vous devez télécharger la bibliothèque ESp32Servo pour contrôler le servomoteur avec votre CodeCell . Suivez les commentaires dans le code pour comprendre chaque étape.
#include <CodeCell.h>
#include <ESP32Servo.h>
CodeCell myCodeCell;
Servo myservo;
float Roll = 0.0;
float Pitch = 0.0;
float Yaw = 0.0;
int servo_angle = 0;
void setup() {
Serial.begin(115200); // Set Serial baud rate to 115200. Ensure Tools/USB_CDC_On_Boot is enabled if using Serial
myCodeCell.Init(MOTION_ROTATION); // Initializes rotation sensing
myservo.attach(1); // Attaches the servo on pin 1 to the servo object
}
void loop() {
if (myCodeCell.Run(10)) {
// Read rotation angles from the BNO085 sensor
myCodeCell.Motion_RotationRead(Roll, Pitch, Yaw);
// Convert the pitch angle to a servo angle
servo_angle = abs((int)Pitch);
servo_angle = (180 - servo_angle);
// Limitez l'angle du servo à la plage de 0 à 60 degrés
si (servo_angle > 60) {
servo_angle = 60;
} sinon si (servo_angle < 0) {
servo_angle = 0;
}
Serial.println(servo_angle); // Imprimer l'angle du servo pour le débogage
myservo.write(servo_angle); // Définir la position du servo
}
}
servo_angle dans le code. Dans cet exemple, nous utilisons un micro-servomoteur à plage de 60 degrés. Notez que certains servomoteurs ne sont pas mécaniquement linéaires, vous devrez donc peut-être également compenser leur erreur angulaire-mécanique.Ce projet présente les bases de l'utilisation de la détection de rotation avec CodeCell pour contrôler un servomoteur, ouvrant de nombreuses possibilités pour des projets sensibles au mouvement. Expérimentez avec le code, modifiez les paramètres et créez vos propres builds dynamiques !
Dans cette version, nous allons découvrir comment utiliser le capteur de mouvement à 9 axes intégré du CodeCell pour détecter les appuis. Ce projet montre comment utiliser la détection d'appui pour les commandes interactives, ce qui la rend parfaite pour créer des actions réactives avec un simple appui sur l'appareil.
Le CodeCell est équipé d'un capteur de mouvement BNO085, qui offre une variété de capacités de détection, notamment la détection des appuis. Cette fonction utilise les données de l'accéléromètre pour détecter les appuis, ce qui la rend idéale pour les commandes interactives telles que l'activation et la désactivation de lumières, le déclenchement d'effets sonores ou d'autres actions basées sur un simple geste d'appui.
Le capteur de mouvement BNO085 détecte les appuis en surveillant les accélérations soudaines le long de ses axes. Lorsqu'un appui est détecté, le capteur enregistre l'événement, ce qui vous permet de déclencher des actions telles que l'allumage d'une LED ou le basculement d'autres appareils. Cette fonctionnalité est particulièrement utile pour créer des interactions tactiles sans avoir recours à des boutons mécaniques.
Dans cet exemple, le CodeCell surveille en permanence les appuis. Lorsqu'un appui est détecté, la LED intégrée s'allume en jaune pendant une seconde. Vous pouvez étendre cette fonctionnalité de base pour créer des interactions plus complexes, telles que le contrôle de plusieurs LED, moteurs ou autres appareils connectés en fonction des entrées d'appui.
Vous trouverez ci-dessous un exemple de code pour vous aider à démarrer. Assurez-vous que votre CodeCell est correctement connecté via USB-C et suivez les commentaires dans le code pour comprendre chaque étape.
#include <CodeCell.h>
CodeCell myCodeCell;
void setup() {
Serial.begin(115200); // Set Serial baud rate to 115200. Ensure Tools/USB_CDC_On_Boot is enabled if using Serial
myCodeCell.Init(MOTION_TAP_DETECTOR); // Initializes tap detection sensing
}
void loop() {
si (myCodeCell.Run(10)) {
// S'exécute toutes les 100 ms pour vérifier les robinets
si (myCodeCell.Motion_TapRead()) {
// Si un tapotement est détecté, la LED s'allume en jaune pendant 1 seconde
myCodeCell.LED(0xA0, 0x60, 0x00); // Définir la LED sur jaune
delay(1000); // Gardez la LED allumée pendant 1 seconde
}
}
}
Dans l'exemple suivant, nous utilisons une CoilCell pour inverser sa polarité et actionner un point de retournement. Cela étend l'interactivité en utilisant la détection de tapotement pour contrôler les appareils externes, créant ainsi une réponse plus dynamique.
#include <CoilCell.h>
#include <CodeCell.h>
#define IN1_pin1 5
#define IN1_pin2 6
CoilCell myCoilCell(IN1_pin1, IN1_pin2);
CodeCell myCodeCell;
void setup() {
Serial.begin(115200); // Set Serial baud rate to 115200. Ensure Tools/USB_CDC_On_Boot is enabled if using Serial.
myCodeCell.Init(MOTION_TAP_DETECTOR); // Initializes tap detection sensing.
myCoilCell.Init(); // Initializes the CoilCell.
myCoilCell.Tone(); // Joue une tonalité pour confirmer l'initialisation.
}
boucle vide() {
si (myCodeCell.Run(10)) {
// S'exécute toutes les 100 ms pour vérifier les robinets.
si (myCodeCell.Motion_TapRead()) {
// Si un tapotement est détecté, faites briller la LED en jaune et inversez la polarité de la CoilCell.
myCodeCell.LED(0xA0, 0x60, 0x00); // Définir la LED sur jaune.
myCoilCell.Toggle(100); // Basculer la polarité de la CoilCell.
delay(1000); // Délai pour maintenir la LED allumée et la polarité inversée pendant 1 seconde.
}
}
}
Ce projet présente les bases de l'utilisation de la détection de tapotement avec CodeCell . Expérimentez avec le code, personnalisez les réponses et explorez le potentiel de la détection de tapotement dans votre prochain projet !