CoilCell est un actionneur magnétique compact capable de faire bouger et même sauter des aimants ! Dans ce guide, nous allons découvrir comment faire rebondir un petit aimant sphérique de 5 mm de diamètre grâce au CoilCell, en utilisant de courtes impulsions pour générer du mouvement.
CoilCell génère un champ magnétique lorsqu'un courant électrique traverse sa bobine. En appliquant une courte impulsion, nous créons une répulsion magnétique rapide qui propulse l'aimant vers le haut. L'effet varie selon la puissance du module CoilCell :
Lors de l'utilisation du CoilCell 2,5 W 200 tours, portez toujours des lunettes de protection. La force de répulsion peut provoquer une projection imprévisible des petits aimants vers le haut.
Pour générer une impulsion, nous utilisons la bibliothèque CoilCell. L'exemple suivant montre comment faire rebondir un aimant sphérique de 5 mm grâce à une impulsion de 20 ms, suivie d'un délai pour permettre à l'aimant d'être attiré à nouveau :
#include <CoilCell.h>
/* Learn more at microbots.io */
/* In this example, we initialize a CoilCell and make a 5mm diameter ball magnet bounce */
#define IN1_pin1 5
#define IN1_pin2 6
CoilCell myCoilCell(IN1_pin1, IN1_pin2);
void setup() {
myCoilCell.Init(); /* Initialize the CoilCell */
}
void loop() {
myCoilCell.Bounce(0, 20); /* Bounce the magnet up for 20ms */
delay(600); /* Attract the magnet back down for 600ms */
}
Comprendre la fonction :
direction : La direction de l'impulsion (0 pour un comportement de rebond normal).duration : Temps en millisecondes pour l'impulsion d'activation. En ajustant la duration et delay , vous pouvez affiner l'effet de rebond. Une impulsion plus longue propulsera l'aimant plus haut, tandis qu'un délai plus court risque de l'empêcher de revenir complètement avant le rebond suivant.
Cela nous a montré comment faire rebondir un petit aimant à bille avec CoilCell ! Consultez le dépôt GitHub de CoilCell pour plus d'exemples de code et de documentation technique !
CoilCell peut être utilisé comme un électroaimant faible, au lieu d'interagir avec des aimants. En optant pour l'option plaque arrière en fer, vous pouvez augmenter la puissance maximale du CoilCell de 2,5 W à 17 mT, le transformant ainsi en un électroaimant faible capable d'attirer de petits objets métalliques comme des trombones.
Attention : lors de l'utilisation de la bobine CoilCell 2,5 W 200 tours, elle peut chauffer jusqu'à 110 °C (en particulier la plaque arrière du fer). Éloignez vos mains des zones chaudes pour éviter les blessures et éteignez toujours la bobine lorsque vous ne l'utilisez pas.
CoilCell fonctionne en faisant passer un courant dans sa bobine, générant ainsi un champ magnétique. Au lieu de contrôler la polarité pour interagir avec les aimants, nous pouvons maximiser l'intensité du champ pour attirer de petits objets métalliques.
Grâce à son pont en H intégré, CoilCell peut contrôler directement la force magnétique de la bobine sans nécessiter de pilote externe. En plaçant l'une des broches d'entrée au niveau haut, CoilCell fonctionnera à sa puissance magnétique maximale. Si des ajustements du champ magnétique sont nécessaires, la bibliothèque CoilCell permet d'ajuster la puissance par modulation de largeur d'impulsion (MLI) afin d'affiner l'intensité.
L'exemple suivant montre comment régler la force de l'électro-aimant :
#include <coilcell.h>
#define COIL_PIN1 2
#define COIL_PIN2 3
CoilCell myCoilCell(COIL_PIN1, COIL_PIN2);
void setup() {
myCoilCell.Init();
}
void loop() {
myCoilCell.Drive(true, 100); // Maximum power
delay(3000);
myCoilCell.Drive(true, 75); // 75% power
delay(3000);
myCoilCell.Drive(true, 50); // 50% power
delay(3000);
myCoilCell.Drive(true, 25); // 25% power
delay(3000);
}
⚠ Remarque : la fonction Drive() utilise un minuteur PWM haute vitesse, ce qui la rend compatible uniquement avec les appareils basés sur CodeCell et ESP32.
Init() → Initialise CoilCell et configure les broches de contrôle.Drive(bool direction, uint8_t power_percent)
true (active l'électroaimant) / false (non utilisé dans ce cas)Cela nous a montré comment alimenter et contrôler une CoilCell et l'utiliser comme un électroaimant faible, capable d'attirer des trombones et autres objets métalliques légers. Consultez le dépôt GitHub CoilCell pour plus d'exemples de code et de documentation technique !
Dans ce guide, nous nous concentrerons sur le contrôle de la polarité et de l'intensité du champ magnétique du CoilCell, ce qui le rend idéal pour des applications telles que les pixels mécaniques à points basculants et autres pixels magnétiques.
CoilCell fonctionne en faisant passer un courant dans sa bobine, générant ainsi un champ magnétique dont la polarité dépend du sens du courant. Grâce à son pont en H intégré, CoilCell peut contrôler directement la polarité et l'intensité de la bobine sans nécessiter de pilote externe, comme DriveCell.
Au lieu de simplement allumer ou éteindre la bobine, nous utiliserons la modulation de largeur d'impulsion (PWM) pour ajuster finement la force magnétique et inverser la polarité selon les besoins.
Plusieurs facteurs affectent le contrôle de la polarité et l’intensité du champ :
N'oubliez pas que CoilCell est disponible en deux configurations :
Si vous utilisez la bibliothèque CoilCell, l'exemple suivant montre comment inverser la polarité et ajuster la force :
#include <CoilCell.h>
#define COIL_PIN1 2
#define COIL_PIN2 3
CoilCell myCoilCell(COIL_PIN1, COIL_PIN2);
void setup() {
myCoilCell.Init();
}
void loop() {
myCoilCell.Drive(true, 100); // Strong north pole field
delay(3000);
myCoilCell.Drive(false, 100); // Fort champ polaire sud
délai(3000);
myCoilCell.Drive(true, 50); // Champ du pôle nord plus faible
délai(3000);
myCoilCell.Drive(false, 50); // Champ du pôle sud plus faible
délai(3000);
}
⚠ Remarque : la fonction Drive () utilise un minuteur PWM haute vitesse, ce qui la rend compatible uniquement avec les appareils basés sur CodeCell et ESP32.
Init() → Initialise CoilCell et configure les broches de contrôle.Drive(bool direction, uint8_t power_percent)
true (pôle nord) / false (pôle sud)En alternant la polarité, CoilCell permet de retourner des éléments magnétiques, comme un pixel flipdot combiné à un aimant. Pour atténuer ce phénomène, on peut utiliser la modulation de largeur d'impulsion (MLI) sur les deux sorties. Cette méthode modifie progressivement l'intensité du champ magnétique, réduisant ainsi les contraintes mécaniques sur CoilCell.
Cette fonction est gérée automatiquement dans notre bibliothèque CoilCell :
#include <coilcell.h>
#define COIL_PIN1 2
#define COIL_PIN2 3
CoilCell myCoilCell(COIL_PIN1, COIL_PIN2);
uint16_t vibration_counter = 0;
void setup() {
myCoilCell.Init();
myCoilCell.Tone();
}
void loop() {
myCoilCell.Vibrate(1, 75, 1000); // Flip at 75% power every 1sec
}
Init() → Initialise CoilCell et configure les broches d'entrée.Vibrate(smooth, power, speed_ms) → Fait osciller la CoilCell soit dans une onde carrée, soit dans une onde PWM plus douce.
smooth → 1 (onde PWM) / 0 (onde carrée)power → Intensité du champ magnétique (0 à 100 %)speed_ms → Vitesse de vibration en millisecondes ⚠ Remarque : la fonction Vibrate () utilise une minuterie PWM haute vitesse, ce qui la rend compatible uniquement avec les appareils basés sur CodeCell et ESP32.
Grâce à ces techniques, vous pouvez commencer à contrôler la polarité magnétique de CoilCell. Consultez le dépôt GitHub de CoilCell pour plus d'exemples de code et de documentation technique !
Ce guide explique comment le CoilCell peut générer des vibrations, comment la fréquence et la polarité affectent son mouvement et comment créer ses signaux d'entraînement.
Pour faire vibrer CoilCell, un courant électrique est appliqué à sa bobine, générant un champ magnétique. En inversant la polarité à une fréquence définie, on crée un mouvement de va-et-vient répétitif qui provoque des vibrations.
La fréquence de vibration peut être contrôlée entre 1 Hz et 25 Hz, ce qui signifie que CoilCell peut osciller entre 1 et 25 fois par seconde selon le signal d'entrée. Il peut atteindre des fréquences plus élevées, mais l'aimant n'aura généralement pas le temps de réagir.
Si vous l'attachez à quelque chose, vous pouvez l'ajuster pour qu'il corresponde à sa nouvelle fréquence de résonance et faire trembler l'ensemble.
Un signal carré est nécessaire pour faire vibrer le CoilCell. Contrairement au CoilPad, le CoilCell intègre un pilote en pont en H ; aucun pilote externe comme DriveCell n'est donc nécessaire. Les signaux d'entrée du signal carré peuvent être générés à l'aide de simples commandes digitalWrite() dans Arduino :
#define VIB_PIN1 2
#define VIB_PIN2 3
void setup() {
pinMode(VIB_PIN1, OUTPUT);
pinMode(VIB_PIN2, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(VIB_PIN1, HIGH);
digitalWrite(VIB_PIN2, LOW);
delay(100); // Adjust delay for desired vibration speed
digitalWrite(VIB_PIN1, LOW);
digitalWrite(VIB_PIN2, HAUT);
delay(100); // Ajustez le délai pour la vitesse de vibration souhaitée
}
Ce code simple crée une oscillation carrée, faisant vibrer la CoilCell en continu. Vous pouvez ajuster le temps de retard pour modifier la fréquence de vibration.
L'exemple de code ci-dessus génère une onde carrée basique qui entraîne la bobine de manière brusque. À basses fréquences, cela peut être indésirable. Pour atténuer ce phénomène, nous pouvons utiliser la modulation de largeur d'impulsion (MLI) sur les deux sorties. Cette méthode modifie progressivement l'intensité du champ magnétique, réduisant ainsi les contraintes mécaniques sur la bobine.
Cette fonction est gérée automatiquement dans notre bibliothèque CoilCell :
#include <coilcell.h>
#define COIL_PIN1 2
#define COIL_PIN2 3
CoilCell myCoilCell(COIL_PIN1, COIL_PIN2);
uint16_t vibration_counter = 0;
void setup() {
myCoilCell.Init();
myCoilCell.Tone();
}
void loop() {
delay(1);
vibration_counter++;
if (vibration_counter < 2000U) {
myCoilCell.Vibrate(0, 100, 100); // Mode onde carrée
}
sinon si (compteur_vibrations < 8000U) {
myCoilCell.Vibrate(1, 100, 1000); // Mode d'onde PWM lisse
} autre {
compteur_vibrations = 0U;
}
}
Init() → Initialise CoilCell et configure les broches d'entrée.Vibrate(smooth, power, speed_ms) → Fait osciller la CoilCell soit dans une onde carrée, soit dans une onde PWM plus douce.
smooth → 1 (onde PWM) / 0 (onde carrée)power → Intensité du champ magnétique (0 à 100 %)speed_ms → Vitesse de vibration en millisecondes ⚠ Remarque : la fonction Run() utilise un minuteur PWM haute vitesse, ce qui la rend compatible uniquement avec les appareils CodeCell et ESP32.
Grâce à ces techniques, vous pouvez commencer à utiliser CoilCell pour vibrer. Consultez le dépôt GitHub CoilCell pour plus d'exemples de code et de documentation technique !
CoilCell n'est pas seulement un actionneur à bobine compact : il peut également générer des bourdonnements, à la manière d'un buzzer piézoélectrique. En envoyant un signal haute fréquence, CoilCell peut produire des sons et des vibrations audibles, ce qui le rend idéal pour les systèmes d'alerte, les réponses interactives et les installations sonores créatives.
Contrairement à CoilPad, CoilCell dispose d'un pilote H-Bridge intégré, ce qui le rend encore plus facile à intégrer dans des projets de microcontrôleurs sans nécessiter de pilote externe comme DriveCell.
CoilCell utilise un pont en H intégré pour inverser rapidement le sens du courant à travers une fine bobine de cuivre, qui interagit avec un aimant en néodyme N52 pour créer un mouvement. En commutant le courant à une fréquence audible (~100 Hz–10 kHz), CoilCell peut émettre des sons similaires à ceux d'un haut-parleur ou d'un buzzer piézoélectrique.
En variant la fréquence, vous pouvez :
Étant donné que CoilCell inclut déjà un pont en H, son câblage est simple :
Connexion de base pour Buzzing CoilCell
CoilCell peut générer des sons à l'aide de signaux PWM. Voici un exemple d'utilisation de la bibliothèque CoilCell pour générer des bourdonnements.
Cet exemple fait CoilCell vibre comme un haut-parleur, jouant une séquence de tonalités :
#include <CoilCell.h>
#define IN1_pin1 2
#define IN1_pin2 3
CoilCell myCoilCell(IN1_pin1, IN1_pin2);
void setup() {
myCoilCell.Init(); /* Initialize FlatFlap with DriveCell */
myCoilCell.Tone(); /* Play a fixed tone*/
delay(500);
}
void loop() {
myCoilCell.Buzz(100); /* Buzz at 100 microseconds */
}
Comprendre les fonctions :
Buzz(duration) → Génère un effet de bourdonnement à 100 microsecondes, contrôlant la vitesse de vibration.Tone() → Joue un tonalité audible, variant automatiquement sa fréquence. Astuce : En ajustant le fréquence et cycle de service, vous pouvez créer différentes notes de musique, alarmes ou sons de rétroaction.
Vous trouverez ci-dessous un autre exemple de code qui joue la chanson Super Mario à l'aide de CoilCell :
/* Arduino Mario Bros Tunes With Piezo Buzzer and PWM
by : ARDUTECH
Connect the positive side of the Buzzer to pin 3,
then the negative side to a 1k ohm resistor. Connect
the other side of the 1 k ohm resistor to
ground(GND) pin on the Arduino.
*/
#define NOTE_B0 31
#define NOTE_C1 33
#define NOTE_CS1 35
#define NOTE_D1 37
#define NOTE_DS1 39
#define NOTE_E1 41
#define NOTE_F1 44
#define NOTE_FS1 46
#define NOTE_G1 49
#define NOTE_GS1 52
#define NOTE_A1 55
#define NOTE_AS1 58
#define NOTE_B1 62
#define NOTE_C2 65
#define NOTE_CS2 69
#define NOTE_D2 73
#define NOTE_DS2 78
#define NOTE_E2 82
#define NOTE_F2 87
#define NOTE_FS2 93
#define NOTE_G2 98
#define NOTE_GS2 104
#define NOTE_A2 110
#define NOTE_AS2 117
#define NOTE_B2 123
#define NOTE_C3 131
#define NOTE_CS3 139
#define NOTE_D3 147
#define NOTE_DS3 156
#define NOTE_E3 165
#define NOTE_F3 175
#define NOTE_FS3 185
#define NOTE_G3 196
#define NOTE_GS3 208
#define NOTE_A3 220
#define NOTE_AS3 233
#define NOTE_B3 247
#define NOTE_C4 262
#define NOTE_CS4 277
#define NOTE_D4 294
#define NOTE_DS4 311
#define NOTE_E4 330
#define NOTE_F4 349
#define NOTE_FS4 370
#define NOTE_G4 392
#define NOTE_GS4 415
#define NOTE_A4 440
#define NOTE_AS4 466
#define NOTE_B4 494
#define NOTE_C5 523
#define NOTE_CS5 554
#define NOTE_D5 587
#define NOTE_DS5 622
#define NOTE_E5 659
#define NOTE_F5 698
#define NOTE_FS5 740
#define NOTE_G5 784
#define NOTE_GS5 831
#define NOTE_A5 880
#define NOTE_AS5 932
#define NOTE_B5 988
#define NOTE_C6 1047
#define NOTE_CS6 1109
#define NOTE_D6 1175
#define NOTE_DS6 1245
#define NOTE_E6 1319
#define NOTE_F6 1397
#define NOTE_FS6 1480
#define NOTE_G6 1568
#define NOTE_GS6 1661
#define NOTE_A6 1760
#define NOTE_AS6 1865
#define NOTE_B6 1976
#define NOTE_C7 2093
#define NOTE_CS7 2217
#define NOTE_D7 2349
#define NOTE_DS7 2489
#define NOTE_E7 2637
#define NOTE_F7 2794
#define NOTE_FS7 2960
#define NOTE_G7 3136
#define NOTE_GS7 3322
#define NOTE_A7 3520
#define NOTE_AS7 3729
#define NOTE_B7 3951
#define NOTE_C8 4186
#define NOTE_CS8 4435
#define NOTE_D8 4699
#define NOTE_DS8 4978
#définir la mélodiePin 5
//Mélodie du thème principal de Mario
int mélodie[] = {
NOTE_E7, NOTE_E7, 0, NOTE_E7,
0, NOTE_C7, NOTE_E7, 0,
NOTE_G7, 0, 0, 0,
NOTE_G6, 0, 0, 0,
NOTE_C7, 0, 0, NOTE_G6,
0, 0, NOTE_E6, 0,
0, NOTE_A6, 0, NOTE_B6,
0, NOTE_AS6, NOTE_A6, 0,
NOTE_G6, NOTE_E7, NOTE_G7,
NOTE_A7, 0, NOTE_F7, NOTE_G7,
0, NOTE_E7, 0, NOTE_C7,
NOTE_D7, NOTE_B6, 0, 0,
NOTE_C7, 0, 0, NOTE_G6,
0, 0, NOTE_E6, 0,
0, NOTE_A6, 0, NOTE_B6,
0, NOTE_AS6, NOTE_A6, 0,
NOTE_G6, NOTE_E7, NOTE_G7,
NOTE_A7, 0, NOTE_F7, NOTE_G7,
0, NOTE_E7, 0, NOTE_C7,
NOTE_D7, NOTE_B6, 0, 0
};
//Mario les domine au rythme
int tempo[] = {
12, 12, 12, 12,
12, 12, 12, 12,
12, 12, 12, 12,
12, 12, 12, 12,
12, 12, 12, 12,
12, 12, 12, 12,
12, 12, 12, 12,
12, 12, 12, 12,
9, 9, 9,
12, 12, 12, 12,
12, 12, 12, 12,
12, 12, 12, 12,
12, 12, 12, 12,
12, 12, 12, 12,
12, 12, 12, 12,
12, 12, 12, 12,
9, 9, 9,
12, 12, 12, 12,
12, 12, 12, 12,
12, 12, 12, 12,
};
//Mélodie des Enfers
int underworld_melody[] = {
NOTE_C4, NOTE_C5, NOTE_A3, NOTE_A4,
NOTE_AS3, NOTE_AS4, 0,
0,
NOTE_C4, NOTE_C5, NOTE_A3, NOTE_A4,
NOTE_AS3, NOTE_AS4, 0,
0,
NOTE_F3, NOTE_F4, NOTE_D3, NOTE_D4,
NOTE_DS3, NOTE_DS4, 0,
0,
NOTE_F3, NOTE_F4, NOTE_D3, NOTE_D4,
NOTE_DS3, NOTE_DS4, 0,
0, NOTE_DS4, NOTE_CS4, NOTE_D4,
NOTE_CS4, NOTE_DS4,
NOTE_DS4, NOTE_GS3,
NOTE_G3, NOTE_CS4,
NOTE_C4, NOTE_FS4, NOTE_F4, NOTE_E3, NOTE_AS4, NOTE_A4,
NOTE_GS4, NOTE_DS4, NOTE_B3,
NOTE_AS3, NOTE_A3, NOTE_GS3,
0, 0, 0
};
//Tempo Underworld
int underworld_tempo[] = {
12, 12, 12, 12,
12, 12, 6,
3,
12, 12, 12, 12,
12, 12, 6,
3,
12, 12, 12, 12,
12, 12, 6,
3,
12, 12, 12, 12,
12, 12, 6,
6, 18, 18, 18,
6, 6,
6, 6,
6, 6,
18, 18, 18, 18, 18, 18,
10, 10, 10,
10, 10, 10,
3, 3, 3
};
configuration vide(void)
{
pinMode(5, OUTPUT);//buzzer
pinMode(6, SORTIE);
digitalWrite(6, BAS);
}
boucle vide()
{
//chanter les airs
chanter(1);
chanter(1);
chanter(2);
}
int chanson = 0;
void chanter(int s) {
// parcourir les notes de la mélodie :
chanson = s;
si (chanson == 2) {
Serial.println(" 'Thème Underworld'");
int size = sizeof(underworld_melody) / sizeof(int);
pour (int thisNote = 0; thisNote < taille; thisNote++) {
// pour calculer la durée de la note, prenez une seconde
// divisé par le type de note.
//par exemple, noire = 1000 / 4, croche = 1000/8, etc.
int noteDuration = 1000 / underworld_tempo[thisNote];
buzz(melodyPin, underworld_melody[thisNote], noteDuration);
// pour distinguer les notes, définissez un temps minimum entre elles.
// la durée de la note + 30% semble bien fonctionner :
int pauseBetweenNotes = noteDuration * 1.30;
délai(pauseEntreLesNotes);
// arrête la lecture du son :
buzz(melodyPin, 0, noteDuration);
}
} autre {
Serial.println(" 'Thème Mario'");
int size = sizeof(mélodie) / sizeof(int);
pour (int thisNote = 0; thisNote < taille; thisNote++) {
// pour calculer la durée de la note, prenez une seconde
// divisé par le type de note.
//par exemple, noire = 1000 / 4, croche = 1000/8, etc.
int noteDuration = 1000 / tempo[cetteNote];
buzz(melodyPin, mélodie[thisNote], noteDuration);
// pour distinguer les notes, définissez un temps minimum entre elles.
// la durée de la note + 30% semble bien fonctionner :
int pauseBetweenNotes = noteDuration * 1.30;
délai(pauseEntreLesNotes);
// arrête la lecture du son :
buzz(melodyPin, 0, noteDuration);
}
}
}
void buzz(int targetPin, longue fréquence, longue longueur) {
long delayValue = 1000000 / frequency / 2; // calculer la valeur du délai entre les transitions
//// 1 seconde de microsecondes, divisée par la fréquence, puis divisée en deux puisque
//// il y a deux phases dans chaque cycle
long numCycles = fréquence * longueur / 1000; // calculer le nombre de cycles pour un timing correct
//// multipliez la fréquence, qui est en réalité le nombre de cycles par seconde, par le nombre de secondes pour
//// obtenir le nombre total de cycles à produire
for (long i = 0; i < numCycles; i++) { // pour la durée calculée...
digitalWrite(targetPin, HIGH); // écrire la broche du buzzer à l'état haut pour faire sortir le diaphragme
delayMicroseconds(delayValue); // attendre la valeur de délai calculée
digitalWrite(targetPin, LOW); // écrire la broche du buzzer au niveau bas pour retirer le diaphragme
delayMicroseconds(delayValue); // attendre à nouveau ou la valeur de délai calculée
}
}
Comme nous l'avons vu, CoilCell peut également produire des bourdonnements - Consultez le référentiel GitHub de CoilCell pour plus d'exemples de code et de documentation technique !
CoilCell est une bobine PCB plane et fine, construite sur un circuit imprimé multicouche avec un pilote intégré simplifiant le contrôle magnétique. Dans cet article, nous explorerons son circuit et son fonctionnement.
CoilCell est une bobine planaire à base de PCB qui génère un champ magnétique capable d'interagir avec des aimants. Elle est disponible en deux configurations :
Avec son driver H-Bridge DRV8837, CoilCell permet de contrôler le flux de courant, déterminant à la fois la polarité et la force magnétiques via les 2 signaux d'entrée.
Contrairement au CoilPad (qui nécessite un pilote externe), ce module CoilCell intègre un pilote DRV8837 en pont en H. Ce dernier permet un flux de courant bidirectionnel, permettant à la bobine de générer un champ magnétique nord ou sud.
IN1 = VCC/PWM , IN2 = GND
IN1 = GND , IN2 = VCC/PWM
IN1 = GND , IN2 = GND
For added clarity, an onboard LED provides visual feedback, indicating the polarity of the output.
Ces dispositifs de sécurité aident à prévenir les dommages causés par une surchauffe ou un câblage incorrect, garantissant ainsi un fonctionnement fiable.
Pour commencer à utiliser CoilCell, suivez ces étapes :
Soudez les broches d’alimentation et d’entrée à votre microcontrôleur.
Le VCC doit être connecté à une tension d'alimentation maximale de 5 V.
Si vous utilisez plusieurs CoilCells, les pads latéraux permettent une connexion en guirlande facile pour partager l'alimentation et les signaux de contrôle entre plusieurs unités.
Pour simplifier la programmation, nous avions une bibliothèque CoilCell avec des fonctions faciles à utiliser.
Utilisez notre module CodeCell, conçu pour être compatible broche à broche avec CoilCell. Avec CodeCell, vous pouvez ajouter un contrôle sans fil et une détection interactive, ouvrant ainsi de nouvelles possibilités à vos projets.
Avec le module CoilCell, vous avez tout ce qu'il vous faut pour commencer à expérimenter et construire vos propres actionneurs magnétiques amusants ! Consultez les schémas du CoilCell ici pour explorer son circuit et commencer à l'intégrer à votre prochain projet !
CoilCell est une bobine planaire compacte conçue pour divers projets DIY. Que vous débutiez ou que vous soyez un maker expérimenté, CoilCell offre une intégration facile pour simplifier vos créations. Dans ce tutoriel, nous vous expliquerons :
Qu'est-ce que CoilCell ?
CoilCell est une bobine mince et plane construite sur un PCB multicouche, avec un pilote intégré qui simplifie le contrôle de la polarité et de la force magnétiques. Elle est disponible en deux configurations :
Applications magnétiques
Conseils de sécurité
Lors de l'utilisation du CoilCell 2,5 W 200 tours, il peut potentiellement chauffer jusqu'à 110 °C, en particulier lorsqu'il est combiné avec la plaque arrière en fer. Suivez ces précautions :
Comment fonctionne CoilCell ?
CoilCell utilise une puce de pont en H DRV8837 intégrée pour contrôler le flux de courant à travers la bobine, lui permettant de changer de polarité magnétique :
La puce DRV8837 offre une protection contre les surintensités, un verrouillage en cas de sous-tension et des fonctions d'arrêt thermique, garantissant un fonctionnement sûr.
Premiers pas avec CoilCell
Le câblage d'une des broches d'entrée sur VCC activera instantanément la CoilCell . Mais pour le rendre plus intelligent, nous avons également développé une bibliothèque de logiciels Arduino pour vous faciliter la mise en route.
Vous devrez écrire un code de base pour indiquer à CoilCell ce qu'il doit faire. Ne vous inquiétez pas, c'est assez simple ! Commencez par télécharger la bibliothèque « CoilCell » à partir du gestionnaire de bibliothèques de l'Arduino. Une fois celle-ci installée, nous sommes prêts à contrôler votre appareil. Il existe plusieurs exemples qui peuvent vous aider à démarrer, mais nous allons maintenant décomposer et comprendre toutes les fonctions :
Avant de commencer, assurez-vous de connecter le CoilCell à votre microcontrôleur. Nous vous recommandons d'utiliser un CodeCell compatible broche à broche, de la même taille, prenant en charge toutes les fonctions de la bibliothèque et pouvant ajouter un contrôle sans fil + une détection interactive.
1. Initialiser CoilCell
#include <CoilCell.h>
CoilCell myCoilCell(IN1, IN2); // Replace IN1 and IN2 with your specific pins
void setup() {
myCoilCell.Init(); // Initializes the CoilCell
}
Ce code configure le CoilCell , le configurant pour le contrôle magnétique en fonction de vos broches et de votre microcontrôleur sélectionnés.
2. Bounce(bool direction, uint8_t ms_duration) La fonction Bounce() fait rebondir un aimant de haut en bas. Le premier paramètre définit la polarité de la CoilCell et le delay_ms définit la durée pendant laquelle l'aimant est repoussé.
myCoilCell.Bounce(true, 20); //Bounce the magnet up for 20ms
3. Buzz (uint16_t us_buzz)
Créez un bourdonnement en alternant rapidement la polarité de la bobine. Ajustez « us_buzz » pour contrôler la fréquence du bourdonnement.
myCoilCell.Buzz(80); // Generates a buzzing effect at 80 microseconds intervals
4. Tonalité()
Cette fonction joue une tonalité par défaut en faisant vibrer la CoilCell à différentes fréquences enregistrées.
myCoilCell.Tone(); // Plays varying tones
5. Drive(bool direction, uint8_t power_percent)
En utilisant le CodeCell ou tout autre microcontrôleur ESP32, cette fonction permet de contrôler la polarité et la force magnétique de la bobine. La force magnétique est ajustée par le « power_percent », qui contrôle la distance à laquelle l'aimant est poussé par rapport à la bobine.
myCoilCell.Drive(true, 75); // Drive the coil north with 75% strength
6. Basculer(uint8_t power_percent)
En utilisant le CodeCell ou tout autre microcontrôleur ESP32, cette fonction bascule la polarité de la bobine à un niveau de puissance défini, utile pour des actions de retournement magnétique simples.
myCoilCell.Toggle(60); // Toggle polarity at 60% power
Pour les autres appareils Arduino, cette commande fait que la bobine inverse sa direction à pleine puissance.
myCoilCell.Toggle(); // Toggle polarity at 100% power
7. Vibrer (bool lisse, uint8_t power_percent, uint16_t vib_speed_ms)
Cette fonction inverse la polarité de la bobine à une vitesse et une puissance spécifiées. Le réglage « smooth » sur true crée des mouvements plus fluides, idéaux pour les fréquences lentes inférieures à 2 Hz.
myCoilCell.Vibrate(true, 50, 1000); // Smooth vibration at 50% power every 1000 ms
Pour les autres appareils Arduino, cette commande fait que la bobine inverse sa polarité à pleine puissance.
myCoilCell.Vibrate(100); // Vibrate at 100% power every 100 ms
Voici un exemple où nous initialisons une CoilCell pour faire rebondir un aimant à bille de 5 mm de diamètre. Dans cet exemple, la CoilCell est initialisée avec les broches 5 et 6. La fonction setup() appelle myCoilCell.Init() pour configurer la CoilCell . Dans la fonction loop() , la fonction Bounce() est utilisée pour faire rebondir l'aimant vers le haut pendant 20 millisecondes, suivi d'un délai de 600 millisecondes qui attire l'aimant vers le bas.
#include <CoilCell.h>
#define IN1_pin1 5
#define IN1_pin2 6
CoilCell myCoilCell(IN1_pin1, IN1_pin2);
void setup() {
myCoilCell.Init(); /*Initialize the CoilCell*/
}
void loop() {
myCoilCell.Bounce(0, 20); /*Bounce the magnet up for 20ms*/
delay(600); /*Attract the magnet back down for 600ms*/
}
Dans l'exemple suivant, nous utilisons le capteur de mouvement du CodeCell pour détecter les tapotements. Lorsqu'un nouveau tapotement est détecté, le CoilCell inverse sa polarité magnétique et définit un délai d'une seconde pour faire clignoter la LED intégrée en jaune.
#include <CodeCell.h> #include <CoilCell.h> #define IN1_pin1 5 #define IN1_pin2 6 CoilCell myCoilCell(IN1_pin1, IN1_pin2); CodeCell myCodeCell;vide configuration() { Serial.begin(115200); /* Définissez le débit en bauds série sur 115 200. Assurez-vous que Tools/USB_CDC_On_Boot est activé si vous utilisez Serial. */ myCodeCell.Init(MOTION_TAP_DETECTOR); /*Initialise la détection de pression*/ maCoilCell.Init(); maCelluleCoil.Tone(); } boucle vide() { si (myCodeCell.Run()) { /*S'exécute toutes les 100 ms*/ si (myCodeCell.Motion_TapRead()) { /*Si Tap est détecté, la LED s'allume en jaune pendant 1 seconde et inverse la polarité de la CoilCell*/ monCodeCell.LED(0XA0, 0x60, 0x00U); maCoilCell.Toggle(100); délai(1000); } } }
Grâce à ces fonctions de base, vous pouvez commencer à expérimenter CoilCell dans vos projets. Que vous contrôliez des aimants, créiez des affichages interactifs ou expérimentiez des forces magnétiques, CoilCell offre une solution simple et efficace.
Si vous avez d'autres questions sur le CoilCell, n'hésitez pas à nous envoyer un e-mail et nous serons heureux de vous aider !